版本 2026.21.5

FSD（有監督）v14.3.7

包含在 2026.21.5

「全自動駕駛（受監督）」v14.3.7 包含以下內容：

- 升級了 FSD 神經網路訓練中的強化學習（RL）階段，從而改善了多種多樣的駕駛情境。

- 升級了神經網路視覺編碼器，提升了在罕見及能見度低情境下的辨識能力，強化了 3D 幾何結構的理解，並擴展了交通標誌的辨識能力。

- 採用 MLIR 從頭重寫了 AI 編譯器與執行時環境，使反應時間加快 20%，並提升了模型迭代速度。

- 減輕了不必要的車道偏移及輕微的跟車過近行為。

- 停車位選擇與倒車操作的果斷性有所提升。

- 改進了停車位置標記的預測功能，現在會在地圖上以 P 圖示顯示。

- 針對緊急車輛、校車、侵占路權者及其他罕見車輛的反應能力已獲得強化。

- 透過將強學習（RL）訓練聚焦於較困難的範例，並增加獎勵機制以提升主動安全表現，從而改善對小型動物的處理方式。

- 針對具備複合式號誌燈、彎道及黃燈停車等特徵的複雜路口，改進了交通號誌燈的處理能力——此改進源自對特斯拉車隊所收集的困難強學習（RL）範例進行訓練。

- 透過從車隊數據中擷取罕見事件，改善了車輛行進路徑上延伸、懸掛或傾斜的罕見及特殊物體的處理方式。

- 透過維持控制並在無需駕駛員介入的情況下自動恢復，改善了對系統暫時性降級的處理，從而減少不必要的脫離。

- 透過更精準的視線追蹤、眼鏡佩戴狀況的處理，以及在各種光線條件下更高的準確度，提升了駕駛員監控系統的靈敏度。

- 整合了「Actually Smart Summon」、「FSD」與「Robotaxi」之間的模型，以實現更強大且可靠的操作表現。

- 實際上，「智慧召喚」的最高速度現已提升至每小時 8 英里（13 公里）。

- 請在接管駕駛後，於主畫面選擇介入原因，協助特斯拉改善自動駕駛功能。

- 現在您可以在 FSD（監督模式）下查看無需人工介入的行駛距離。自動駕駛應用程式還會顯示您最長的無需人工介入行駛紀錄。

- 抵達目的地時，地圖上現在會顯示停車選項。

即將進行的改進：

- 將推論範圍擴展至目的地處理以外的所有行為。

- 新增避開路面坑洞的功能。

完全自動駕駛（受監控）

包含在 2026.21.5

在您的監督下，全自動駕駛 (Supervised) 幾乎可以在任何地方駕駛您的 Tesla。它會從停車位置起步、變換車道、選擇岔道以遵循您的導航路線、繞過其他車輛和物件、左轉和右轉，並在目的地停車。您和您授權的任何人都必須額外小心並保持專注。這並不會讓您的車輛自動駕駛。請勿自滿。

您的車輛已啟用全自動駕駛（受監控）功能。使用此功能時，請按下介面上的「啟動自動駕駛」按鈕，或單擊右側滾輪按鈕一次。您可在「自動駕駛設定」中停用全自動駕駛（受監控）功能。

相機預覽

包含在 2026.21.5

現在，即使您的特斯拉未處於「停車」檔位，您也可以隨時開啟「相機預覽」功能。

前往「控制」>「服務」>「攝影機預覽」，並點選任何一個攝影機畫面以單獨檢視該畫面。點選網格按鈕即可切回所有攝影機畫面。

安全性改善

包含在 2026.20.6

此更新包含重要的安全修復和改進。

安全性改善

包含在 2026.20.3

此更新包含重要的安全修復和改進。

行車記錄器影片加密

包含在 2026.20

行車記錄器影片現在儲存至您的 USB 隨身碟時，會為了保障隱私而進行加密。只有您的車輛才能觀看這些影片。若要解密影片，請在「行車記錄器」應用程式中點選掛鎖圖示，或造訪 dashcam.tesla.com。若要停用加密功能，請前往「設定」>「安全」>「加密行車記錄器影片」。

家長控制

包含在 2026.20

現在，您可以在車輛處於「停車」狀態時，前往「設定」>「安全」>「家長控制」，從您的特斯拉車輛中封鎖「瀏覽器」、「影院」和「遊戲中心」。

安全性改善

包含在 2026.20

此更新包含重要的安全修復和改進。