版本 2024.21.5

FSD （受監督） v12.5.1.1

包含在 2024.21.5 中

FSD（監督）v12 將城市街道駕駛堆棧升級為在數百萬個視頻剪輯上訓練的單個端到端神經網路，取代了超過 300k 行顯式 C++ 代碼。

即將進行的改進：

- 更早、更自然地做出變道決策。

- 僅通過視覺進行駕駛員監控，佩戴太陽鏡。

- 在高速公路上端到端。

- Cybertruck上的FSD。

全自動駕駛（有監督）

包含在 2024.21.5 中

在您的監督下，全自動駕駛（監督）幾乎可以在任何地方駕駛您的特斯拉。它將改變車道，選擇岔路口以遵循您的導航路線，繞過其他車輛和物體，並進行左轉和右轉。您和您授權的任何人都必須格外小心並保持專注。它不會使您的車輛自動駕駛。不要沾沾自喜。

您的車輛已啟用完全自動駕駛（監督）。要使用該功能，請按一次右滾輪按鈕。您可以在 Autopilot 自動輔助駕駛設置中禁用完全自動駕駛（受監督）。

基於視覺的注意力監測

包含在 2024.21.5 中

啟用全自動駕駛（監督）后，駕駛員監控系統主要依靠駕駛室攝像頭來確定駕駛員的注意力。駕駛室攝像頭必須具有清晰的能見度（例如，攝像頭沒有被遮擋，眼睛、手臂可見，有足夠的駕駛室照明，並且駕駛員在沒有太陽鏡或其他物體遮住眼睛的情況下向前看路）。在其他情況下，駕駛員監控系統將主要依靠基於扭矩的（方向盤）監控來檢測駕駛員的注意力。

如果機艙攝像頭檢測到注意力不集中，將出現警告。駕駛員可以立即將注意力恢復到前方道路上，從而消除警告。警告將根據檢測到的注意力不集中的性質和頻率而升級，持續的注意力不集中會導致三振出局。

自動駕駛儀懸架

包含在 2024.20.3 中

為了最大限度地提高安全性和問責制，如果檢測到使用不當，Autopilot 功能將被暫停使用。使用不當是指您或您車輛的其他駕駛員收到五次「自動駕駛儀三振」。Autopilot Strikeout 是指在駕駛員因注意力不集中而收到多個音訊和視覺警告后，Autopilot 系統在剩餘行程中強制脫離。駕駛員發起的脫離不計入不當使用，駕駛員應這樣做。將雙手放在方向盤上，並始終保持專注。使用 Autopilot 時不允許使用任何手持設備。

每 7 天您沒有收到任何三振出局，將免除一次自動駕駛三振出局。每次您收到三振出局時，此計時器將重新啟動。

Autopilot 功能只能根據這種暫停方法刪除，並且它們將在大約一周內不可用。

前大燈適應曲線

包含在 2024.20

前照燈現在可以適應前方道路的彎道，以便在光線不足的情況下獲得更高的能見度。

在車燈>自適應大燈的車輛設置中啟用此功能。

沙灘越野車賽車 2 - 增壓器比賽

包含在 2024.20

在當地的超級充電站創下最快圈速！驅車前往增壓器，參加沙灘越野車賽車特別比賽，在排行榜上與其他玩家競爭，創造最快的時間。

炎熱天氣改善

包含在 2024.20

此版本包括各種改進，可優化車輛在炎熱天氣下的性能。空調可以更快地冷卻機艙，您的車輛可以更好地調節高壓電池溫度，從而增強增壓器性能。

安全性改進

包含在 2024.20

此更新包括重要的安全修復和改進。