版本 2023.7.10

FSD 測試版 v11.4.2

包含在 2023.7.10 中

- 通過改善車道、線條、道路邊緣和受限空間的幾何形狀、曲率、位置、類型和拓撲結構，改善轉彎控制和總體平滑度。在其他改進中，由於更大、更清潔的訓練集和更新的車道引導模組，城市街道車道的感知改善了 36%，岔路口改善了 44%，合併改善了 27%，轉彎改善了 16%。

- 在佔用網路中添加了車道引導輸入，以改進對遠距離道路特徵的檢測，從而將誤陰性中值檢測減少 16%。

- 在自我可以輕鬆安全地在行人之前過馬路的情況下，提高了自我對過馬路人的自信。

- 將摩托車召回率提高了 8%，並提高了車輛檢測精度，從而減少了誤報檢測。這些模型還為視覺幀速率的方差增加了更多的魯棒性。

- 將其他車輛切入自我車道造成的干預減少了 43%。這是通過創建一個框架來實現的，該框架可以概率地預測可能切入自我車道的物件，並主動抵消和/或調整速度，以最佳方式定位自我，以適應這些未來。

- 通過將近距離車輛的車道中心速度誤差降低 40-50%，改進了切入控制。

- 通過使用變道軌跡的附加功能來改善監督，將物體部分車道侵佔的召回率提高了 20%，高偏航率切入率提高了 40%，切出率提高了 26%。

- 通過向訓練集添加 68K 視頻，並改進自動標記地面實況，減少了與低估遠距離物體速度相關的高速公路錯誤減速。

- 通過調整允許機動的橫向顛簸量，為大型車輛平滑車道內偏移。

- 改進了對即將到來的高曲率合併的橫向控制，以偏置偏離合併通道。

全自動駕駛（測試版）懸架

包含在 2023.7.10 中

為了最大限度地提高安全性和問責制，如果檢測到不當使用，將暫停使用全自動駕駛（測試版）。不當使用是指您或您車輛的其他駕駛員收到五次「強制自動駕駛儀脫離」。脫離是指在駕駛員收到多個注意力不集中的音訊和視覺警告后，自動輔助駕駛系統在剩餘行程中脫離。駕駛員發起的脫離不計入不當使用，駕駛員應這樣做。將雙手放在方向盤上，並始終保持專注。使用 Autopilot 時不允許使用任何手持設備。

FSD Beta 功能只能根據此暫停方法刪除，並且大約一周內將不可用。

FSD 測試版 v11.4.1

包含在 2023.7.5 中

- 通過改善車道、線條、道路邊緣和受限空間的幾何形狀、曲率、位置、類型和拓撲結構，改善轉彎控制和總體平滑度。在其他改進中，由於更大、更清潔的訓練集和更新的車道引導模組，城市街道車道的感知改善了 36%，岔路口改善了 44%，合併改善了 27%，轉彎改善了 16%。

- 在佔用網路中添加了車道引導輸入，以改進對遠距離道路特徵的檢測，從而將誤陰性中值檢測減少 16%。

- 在自我可以輕鬆安全地在行人之前過馬路的情況下，提高了自我對過馬路人的自信。

- 將摩托車召回率提高了 8%，並提高了車輛檢測精度，從而減少了誤報檢測。這些模型還為視覺幀速率的方差增加了更多的魯棒性。

- 將其他車輛切入自我車道造成的干預減少了 43%。這是通過創建一個框架來實現的，該框架可以概率地預測可能切入自我車道的物件，並主動抵消和/或調整速度，以最佳方式定位自我，以適應這些未來。

- 通過將近距離車輛的車道中心速度誤差降低 40-50%，改進了切入控制。

- 通過使用變道軌跡的附加功能來改善監督，將物體部分車道侵佔的召回率提高了 20%，高偏航率切入率提高了 40%，切出率提高了 26%。

- 通過向訓練集添加 68K 視頻，並改進自動標記地面實況，減少了與低估遠距離物體速度相關的高速公路錯誤減速。

- 通過調整允許機動的橫向顛簸量，為大型車輛平滑車道內偏移。

- 改進了對即將到來的高曲率合併的橫向控制，以偏置偏離合併通道。