版本 2023.27.7

FSD 測試版 v11.4.7.3

包括 2023.27.7

- 通過對目標車道車輛進行更好的建模，改進了短時變道，以避免偏離路線，以提高間隙選擇的自信。

- 改進了控制靜態障礙物時的偏移一致性。此外，通過更舒適地調整速度，提高了改變偏移方向時的平滑度。

- 通過改進對迎面而來的汽車軌跡的預測，並在重新定心之前為它們留出足夠的空間，改善了在狹窄的無標記道路上對迎面而來的車輛的操控。

- 將佔用網路對任意移動障礙物的佔用流預測改進了8%。

- 在非VRU檢測模型中擴展了新物件地面實況自動標記機的使用，提高了半卡車、拖車和異國車輛的遠距離車輛召回率和幾何精度。

- 通過擴大規劃範圍來溫和地控制可能干擾自我路徑的低置信度檢測，從而改進了 VRU 控制。

- 通過更準確地預測人行橫道附近的 VRU 的未來意圖，改進了其處理能力。這是通過利用更多的運動學數據來改善人行橫道和 VRU 之間的關聯來實現的。

- 通過調整其假定的運動學特性並利用可用的語義資訊更準確地分類它們與自我路徑相交的概率，改善了自我在VRU附近的行為。

- 改進了自動緊急制動召回功能，以應對倒車時切入的車輛和自我後面的車輛。

- 在Occupancy Network檢測到的一般障礙物上引入了自動緊急制動功能。

FSD 測試版 v11.4.7.2

包含在 2023.27.6

- 通過對目標車道車輛進行更好的建模，改進了短時變道，以避免偏離路線，以提高間隙選擇的自信。

- 改進了控制靜態障礙物時的偏移一致性。此外，通過更舒適地調整速度，提高了改變偏移方向時的平滑度。

- 通過改進對迎面而來的汽車軌跡的預測，並在重新定心之前為它們留出足夠的空間，改善了在狹窄的無標記道路上對迎面而來的車輛的操控。

- 將佔用網路對任意移動障礙物的佔用流預測改進了8%。

- 在非VRU檢測模型中擴展了新物件地面實況自動標記機的使用，提高了半卡車、拖車和異國車輛的遠距離車輛召回率和幾何精度。

- 通過擴大規劃範圍來溫和地控制可能干擾自我路徑的低置信度檢測，從而改進了 VRU 控制。

- 通過更準確地預測人行橫道附近的 VRU 的未來意圖，改進了其處理能力。這是通過利用更多的運動學數據來改善人行橫道和 VRU 之間的關聯來實現的。

- 通過調整其假定的運動學特性並利用可用的語義資訊更準確地分類它們與自我路徑相交的概率，改善了自我在VRU附近的行為。

- 改進了自動緊急制動召回功能，以應對倒車時切入的車輛和自我後面的車輛。

- 在Occupancy Network檢測到的一般障礙物上引入了自動緊急制動功能。

全自動駕駛（測試版）

包含在 2023.27.5

您可以通過點擊「控制」>」自動駕駛「>」完全自動駕駛（測試版）」並按照說明進行操作來啟用全自動駕駛（測試版）。

全自動駕駛處於早期有限訪問測試階段，使用時必須格外小心。它可能會在最糟糕的時候做錯事，所以你必須始終把手放在方向盤上，格外注意道路。不要沾沾自喜。啟用全自動駕駛後，您的車輛將在高速公路外變道，選擇岔路口以遵循您的導航路線，繞過其他車輛和物體，並進行左轉和右轉。只有在您持續關注道路並準備好立即採取行動時，才在有限的測試版中使用全自動駕駛，尤其是在死角、十字路口和狹窄的駕駛情況下。

您的車輛正在 Tesla Vision 上運行！請注意，Tesla Vision 還包括一些臨時限制，跟隨距離限制為 2-7，Autopilot 最高時速為 85 英里/小時。

FSD 測試版 v11.4.7.1

包含在 2023.27.5

- 通過對目標車道車輛進行更好的建模，改進了短時變道，以避免偏離路線，以提高間隙選擇的自信。

- 改進了控制靜態障礙物時的偏移一致性。此外，通過更舒適地調整速度，提高了改變偏移方向時的平滑度。

- 通過改進對迎面而來的汽車軌跡的預測，並在重新定心之前為它們留出足夠的空間，改善了在狹窄的無標記道路上對迎面而來的車輛的操控。

- 將佔用網路對任意移動障礙物的佔用流預測改進了8%。

- 在非VRU檢測模型中擴展了新物件地面實況自動標記機的使用，提高了半卡車、拖車和異國車輛的遠距離車輛召回率和幾何精度。

- 通過擴大規劃範圍來溫和地控制可能干擾自我路徑的低置信度檢測，從而改進了 VRU 控制。

- 通過更準確地預測人行橫道附近的 VRU 的未來意圖，改進了其處理能力。這是通過利用更多的運動學數據來改善人行橫道和 VRU 之間的關聯來實現的。

- 通過調整其假定的運動學特性並利用可用的語義資訊更準確地分類它們與自我路徑相交的概率，改善了自我在VRU附近的行為。

- 改進了自動緊急制動召回功能，以應對倒車時切入的車輛和自我後面的車輛。

- 在Occupancy Network檢測到的一般障礙物上引入了自動緊急制動功能。

全自動駕駛（測試版）懸架

包含在 2023.27.5

為了最大限度地提高安全性和問責制，如果檢測到不當使用，將暫停使用全自動駕駛（測試版）。不當使用是指您或您車輛的其他駕駛員收到五次「強制自動駕駛儀脫離」。脫離是指在駕駛員收到多個注意力不集中的音訊和視覺警告后，自動輔助駕駛系統在剩餘行程中脫離。駕駛員發起的脫離不計入不當使用，駕駛員應這樣做。將雙手放在方向盤上，並始終保持專注。使用 Autopilot 時不允許使用任何手持設備。

FSD Beta 功能只能根據此暫停方法刪除，並且大約一周內將不可用。

推動可視化改進

包含在 2023.27.5

要在啟用全自動駕駛的情況下查看擴展的駕駛可視化，請將淺灰色可視化條拖到右側。

機艙攝像頭

包含在 2023.27.5

後視鏡上方的駕駛室攝像頭現在可以確定駕駛員的注意力不集中，併為您提供聲音警報，提醒您在啟用 Autopilot 時將目光集中在道路上。攝像頭圖像不會離開車輛本身，這意味著除非您啟用數據共享，否則系統無法保存或傳輸資訊。要更改數據設置，請輕點汽車觸摸屏上的“控制”>“軟體”>“數據共用”。

機艙攝像頭

包含在 2023.27.5

通過共用車輛的攝像頭數據，説明 Tesla 繼續開發更安全的車輛。此更新將允許您啟用後視鏡上方的內置機艙攝像頭。如果啟用，Tesla 將在碰撞或安全事件發生前自動捕獲圖像和短視頻剪輯，以説明工程師在未來開發安全功能和增強功能。像往常一樣，您可以通過點擊“控制”>“軟體”來調整您的數據共用首選項>“數據共用”>“允許客艙攝像頭分析”。

注意：客艙攝像頭圖像和視頻剪輯不會與您的 VIN 相關聯，以保護您的隱私。

太陽能充電

包含在 2023.27.5

如果您有Powerwall，請用太陽能為您的特斯拉充電。您可以選擇來自太陽能和其他來源的充電量。

要進行設置，請打開您車輛的 Tesla 應用程式，點擊「太陽能充電」消息，然後按照說明進行操作。需要 Powerwall v23.12.10 和 Tesla app v4.22.5。

Spotify 刷新

包含在 2023.27.5

播放您的 Spotify 音樂、播放清單、播客和有聲讀物，具有更熟悉的外觀和感覺。

轉到 App Launcher > Spotify。需要高級連接。有聲讀物的可用性因地點而異。

自動大燈

包含在 2023.27.5

當擋風玻璃雨刷器被啟動並且前照燈在“控制”中>燈>大燈中設置為自動時，您的燈會自動亮起。

目的地即將關閉

包含在 2023.27.5

導航現在顯示您的目的地是即將關閉還是在您到達時可能關閉。

藍牙遊戲控制器

包含在 2023.27.5

使用藍牙控制器在Arcade中玩遊戲。

要配對控制器，請打開藍牙面板並按照說明進行操作。

此功能最適合 PS5 控制器。有關更多資訊，請參閱使用者手冊。

Tesla 應用程式上的攝像頭視圖

包含在 2023.27.5

現在，在檢查車輛周圍環境時，您可以同時看到多個攝像頭。

要開始使用此功能，請轉到“控制”>“安全”中的車輛設置>“通過移動應用程式查看實時攝像頭”。

此功能需要移動應用程式 v4.22.5 和高級連接。

更暖的顯示顏色

包含在 2023.27.5

將觸摸屏設置為在夜間自動調整為較暖的顏色。

轉到控件>顯示>減少藍光。

輪胎維修里程

包含在 2023.27.5

轉到“控制>服務”，查看自上次輪胎維修以來已經行駛了多少英里。

當您更換、更換或更換輪胎時，點擊「重置」以重置計數器。

文字大小

包含在 2023.27.5

為觸摸屏選擇「標準」或「大文本大小」。

轉到控件>顯示>文本大小。

控制件搜索

包含在 2023.27.5

使用「搜索」功能可以更快地訪問控制項和設置。

轉到“控件”>“搜索”，然後輸入搜索詞。直接從結果進行更改，或點擊連結以跳轉到“控件”中的該面板。

興趣點

包含在 2023.27.5

當您選擇興趣點或超級充電站位置時，請查看照片和評論。

電話呼叫控制

包含在 2023.27.5

從方向盤控制您的電話。

使用左滾動按鈕接聽或拒絕來電。通話時，請使用它來將自己靜音/取消靜音或掛斷電話。

滾輪定製

包含在 2023.27.5

使用方向盤上的左滾動按鈕執行更多操作。

您可以調整亮度和加速模式等設置，或執行切換相機應用程式、打開手套箱和保存行車記錄儀鏡頭等操作。

長按左滾動按鈕調出功能清單並滾動清單。

若要選擇預設顯示的功能，請轉到“控件”>“顯示”>“滾輪功能”。

齒輪鈴

包含在 2023.27.5

現在，當您換檔時會響起鈴聲。

若要切換齒輪鈴聲，請前往“控制”>“安全”>“齒輪鈴聲”。

語音辨識語言

包含在 2023.27.5

英式英語現在可用作語音辨識語言。

若要更新語音辨識語言，請前往“控制”>“顯示”>“語音辨識語言”，然後從列表中選取一個選項。

其他更新

包含在 2023.27.5

- “最近使用”和“我的最愛”現在位於媒體播放機的單獨選項卡中。

- 用於調節音量、溫度和充電限制的滑塊更加精確。

- 哨兵模式記錄是否有人在車輛鎖定時試圖打開車門或後備箱。

- 使用新的手冊應用程式更快地訪問使用者手冊和發行說明。閱讀從再生制動到手機鑰匙或最大化續航里程的所有內容。

- 自動導航顯示有關目的地的更多詳細資訊。

- 提供瑞士法語鍵盤。

可用性因型號和位置而異。