版本 2023.27.6

FSD 測試版 v11.4.7.2

包含在 2023.27.6

- 透過對目標車道車輛進行更好的建模，提高空隙選擇的果斷性，從而改善短時間內的變換車道，避免偏離路線。

- 改善控制靜態障礙物時的偏移一致性。同時也改善了改變偏移方向時的流暢性，調整速度時更加舒適。

- 透過改善對來車軌道的預測，並在重新對中前留出足夠空間讓來車通過，改善在狹窄的無標示道路上對來車的處理。

- 針對任意移動的障礙物，將佔用網路的佔用流量預測改善了 8%。

- 針對 NonVRU 偵測模型擴大使用新的物件基本真實自動標籤器，改善半貨車、拖車和特殊車輛的遠端車輛召回率和幾何精確度。

- 透過擴大規劃範圍，對可能干擾自我路徑的低可信度偵測進行緩慢控制，改善 VRU 控制。

- 透過更精確地預測 VRU 未來的意圖，改善人行道附近 VRU 的處理方式。這是利用更多的運動學資料來改善人行道與 VRU 之間的關聯性。

- 透過調整 VRU 的假設運動特性，並利用可用的語意資訊來更精確地分類 VRU 與小我路徑相交的可能性，以改善小我在 VRU 附近的行為。

- 改進的自動緊急煞車召回功能，可在倒車時回應切入的車輛和自我後方的車輛。

- 在佔用網路偵測到一般障礙物時導入自動緊急煞車功能。

完全自動駕駛 (測試版)

包含在 2023.27.5

您可以點選「控制」>「自動駕駛」>「完全自動駕駛 (Beta)」，並依照指示啟用完全自動駕駛 (Beta)。

全自動駕駛目前還處於早期有限存取的 Beta 版，使用時必須格外小心。它可能會在最糟糕的時候做錯事，因此您必須始終將手放在方向盤上，並格外注意路況。切勿自滿。當啟用全自動駕駛功能時，您的車輛會在高速公路以外變換車道、選擇岔道以遵循您的導航路線、在其他車輛和物體周圍導航，以及左轉和右轉。只有當您持續注意路況，並準備立即採取行動時，才能在有限的 Beta 範圍內使用 Full Self-Driving，尤其是在彎道盲點、橫過交叉路口和狹窄的駕駛環境中。

您的車輛正在 Tesla Vision 上執行！請注意，Tesla Vision 也包含一些臨時限制，跟車距離限制為 2-7 公尺，Autopilot 最高時速為 85 英里/小時。

FSD 測試版 v11.4.7.1

包含在 2023.27.5

- 透過對目標車道車輛進行更好的建模，提高空隙選擇的果斷性，從而改善短時間內的變換車道，避免偏離路線。

- 改善控制靜態障礙物時的偏移一致性。同時也改善了改變偏移方向時的流暢性，調整速度時更加舒適。

- 透過改善對來車軌道的預測，並在重新對中前留出足夠空間讓來車通過，改善在狹窄的無標示道路上對來車的處理。

- 針對任意移動的障礙物，將佔用網路的佔用流量預測改善了 8%。

- 針對 NonVRU 偵測模型擴大使用新的物件基本真實自動標籤器，改善半貨車、拖車和特殊車輛的遠端車輛召回率和幾何精確度。

- 透過擴大規劃範圍，對可能干擾自我路徑的低可信度偵測進行緩慢控制，改善 VRU 控制。

- 透過更精確地預測 VRU 未來的意圖，改善人行道附近 VRU 的處理方式。這是利用更多的運動學資料來改善人行道與 VRU 之間的關聯性。

- 透過調整 VRU 的假設運動特性，並利用可用的語意資訊來更精確地分類 VRU 與小我路徑相交的可能性，以改善小我在 VRU 附近的行為。

- 改進的自動緊急煞車召回功能，可在倒車時回應切入的車輛和自我後方的車輛。

- 在佔用網路偵測到一般障礙物時導入自動緊急煞車功能。

全自動駕駛 (測試版) 暫停

包含在 2023.27.5

為了最大程度的安全和責任，如果偵測到不當使用，將暫停使用完全自動駕駛 (Beta)。不當使用是指您或您車輛的其他駕駛員收到五次「強制自動駕駛解除」。當駕駛者因注意力不集中而收到數次視聽警告後，自動駕駛系統會在餘下的行程中解除自動駕駛。駕駛人主動解除自動駕駛並不算是不當使用，而是駕駛人應有的行為。請將您的雙手放在方向盤上，隨時保持專注。使用 Autopilot 時不允許使用任何手持裝置。

FSD Beta 功能只能依據此暫停方法移除，而且大約會有一週的時間無法使用。

驅動可視化改進

包含在 2023.27.5

若要在啟用「全自動駕駛」的開車狀態下檢視擴展的駕駛視覺化，請將淺灰色的視覺化列拖曳到右側。

機艙攝影機

包含在 2023.27.5

後視鏡上方的車廂攝影機現在可以判斷駕駛者是否專心駕駛，並提供聲音警示，提醒您在啟動 Autopilot 時將視線放在路面上。攝影機影像不會離開車輛本身，這表示除非您啟用資料分享，否則系統無法儲存或傳輸資訊。若要變更資料設定，請點選車輛觸控螢幕上的控制 > 軟體 > 資料分享。

機艙攝影機

包含在 2023.27.5

透過分享您車輛的攝影機資料，協助 Tesla 繼續開發更安全的車輛。此更新可讓您啟用後視鏡上方的內建車廂攝影機。如果啟用，Tesla 將會在發生碰撞或安全事件前自動擷取影像和短片，以協助工程師開發安全功能和增強功能。一如往常，您可點選控制 > 軟體 > 資料分享 > 允許車廂攝影機分析，調整資料分享偏好設定。

注意：為了保護您的隱私，機艙內的攝影機影像和視訊短片將不會與您的 VIN 相關聯。

太陽能充電

包含在 2023.27.5

如果您有 Powerwall，可以使用太陽能為您的 Tesla 充電。您可以選擇使用太陽能或其他能源充電。

若要設定，請開啟您車輛的 Tesla 應用程式，點選「以太陽能充電」訊息，然後按指示操作。需要 Powerwall v23.12.10 和 Tesla 應用程式 v4.22.5。

Spotify 更新

包含在 2023.27.5

以更熟悉的外觀和感覺播放您的 Spotify 音樂、播放清單、播客和有聲書。

移至 App Launcher > Spotify。需要 Premium 連線。有聲書的可用性因地而異。

自動頭燈

包含在 2023.27.5

當啟動擋風玻璃雨刷且在控制 > 車燈 > 車燈中將車頭燈設定為自動時，您的車燈會自動開啟。

目的地即將關閉

包含在 2023.27.5

導航現在會顯示您的目的地是否即將關閉或在您抵達時可能已經關閉。

藍牙遊戲控制器

包含在 2023.27.5

在 Arcade 中使用藍牙控制器玩遊戲。

若要配對控制器，請開啟藍牙面板並依照指示操作。

此功能最適用於 PS5 控制器。詳情請參閱使用者手冊。

特斯拉應用程式上的相機視圖

包含在 2023.27.5

現在您在檢查車輛周圍環境時，可以同時看到多個攝影機。

若要開始使用此功能，請移至「控制」>「安全」>「透過 Mobile App 檢視即時攝影機」中的車輛設定。

此功能需要 Mobile App v4.22.5 和 Premium Connectivity。

更溫暖的顯示色彩

包含在 2023.27.5

設定您的觸控螢幕在夜間自動調整成較暖的顏色。

移至控制 > 顯示 > 減少藍光。

輪胎服務里程

包含在 2023.27.5

移至控制 > 維修，查看距離上次輪胎維修的里程數。

當您輪換、更換或交換輪胎時，點選「重設」以重設計數器。

文字大小

包含在 2023.27.5

為觸控式螢幕選擇「標準」或「大」文字大小。

移至 Controls（控制）> Display（顯示）> Text Size（文字大小）。

控制搜尋

包含在 2023.27.5

使用「搜尋」功能可快速存取控制和設定。

移至控制 > 搜尋，然後輸入搜尋詞彙。直接從結果進行變更，或點選連結跳到控制中的該面板。

景點

包含在 2023.27.5

當您選擇興趣點或 Supercharger 地點時，即可看到照片和評論。

電話呼叫控制

包含在 2023.27.5

從方向盤控制您的電話。

使用左側捲動按鈕可接聽或拒接來電。當您正在通話時，可使用它將自己靜音/取消靜音或掛斷電話。

自訂捲動輪

包含在 2023.27.5

使用方向盤上的左捲動按鈕做更多動作。

您可以調整亮度和加速模式等設定，或執行切換相機應用程式、開啟手套箱和儲存 Dashcam 錄影等動作。

長按左側捲動按鈕可彈出功能清單，並在清單中捲動。

若要選擇預設會出現的功能，請移至控制 > 顯示 > 捲動滾輪功能。

齒輪鐘聲

包含在 2023.27.5

換檔時會發出鈴聲。

若要切換齒輪響鈴，請移至 Controls（控制）> Safety（安全）> Gear Chimes（齒輪響鈴）。

語音辨識語言

包含在 2023.27.5

英式英語現在可作為語音辨識語言。

若要更新語音辨識語言，請移至控制 > 顯示 > 語音辨識語言，然後從清單中選取選項。

其他更新

包含在 2023.27.5

- 在媒體播放器中，「記憶」與「我的最愛」現在分別置於不同的索引標籤中。

- 調整音量、溫度和充電限制的滑桿更精確。

- 當車輛鎖定時，如果有人嘗試打開車門或後備箱，Sentry Mode（警戒模式）會記錄下來。

- 透過全新 Manual 應用程式，您可以更快速地存取車主手冊與發行文檔。從再生煞車、電話鑰匙到最大化續航里程，一應俱全。

- 自動導航會顯示目的地的更多詳細資訊。

- 提供瑞士法語鍵盤。

供應情況因機型和地點而異。