版本 2023.38.100.1

小修復

包含在 2023.38.100.1 中

此版本包含一些小的修復和改進

全自動駕駛（測試版）

包含在 2023.38.10 中

您可以通過點擊「控制」>」自動駕駛「>」完全自動駕駛（測試版）」並按照說明進行操作來啟用全自動駕駛（測試版）。

全自動駕駛處於早期有限訪問測試階段，使用時必須格外小心。它可能會在最糟糕的時候做錯事，所以你必須始終把手放在方向盤上，格外注意道路。不要沾沾自喜。啟用全自動駕駛後，您的車輛將在高速公路外變道，選擇岔路口以遵循您的導航路線，繞過其他車輛和物體，並進行左轉和右轉。只有在您持續關注道路並準備好立即採取行動時，才在有限的測試版中使用全自動駕駛，尤其是在死角、十字路口和狹窄的駕駛情況下。

您的車輛正在 Tesla Vision 上運行！請注意，Tesla Vision 還包括一些臨時限制，跟隨距離限制為 2-7，Autopilot 最高時速為 85 英里/小時。

全自動駕駛（測試版）懸架

包含在 2023.38.10 中

為了最大限度地提高安全性和問責制，如果檢測到不當使用，將暫停使用全自動駕駛（測試版）。不當使用是指您或您車輛的其他駕駛員收到五次「強制自動駕駛儀脫離」。脫離是指在駕駛員收到多個注意力不集中的音訊和視覺警告后，自動輔助駕駛系統在剩餘行程中脫離。駕駛員發起的脫離不計入不當使用，駕駛員應這樣做。將雙手放在方向盤上，並始終保持專注。使用 Autopilot 時不允許使用任何手持設備。

FSD Beta 功能只能根據此暫停方法刪除，並且大約一周內將不可用。

推動可視化改進

包含在 2023.38.10 中

要在啟用全自動駕駛的情況下查看擴展的駕駛可視化，請將淺灰色可視化條拖到右側。

機艙攝像頭

包含在 2023.38.10 中

後視鏡上方的駕駛室攝像頭現在可以確定駕駛員的注意力不集中，併為您提供聲音警報，提醒您在啟用 Autopilot 時將目光集中在道路上。攝像頭圖像不會離開車輛本身，這意味著除非您啟用數據共享，否則系統無法保存或傳輸資訊。要更改數據設置，請輕點汽車觸摸屏上的“控制”>“軟體”>“數據共用”。

機艙攝像頭

包含在 2023.38.10 中

通過共用車輛的攝像頭數據，説明 Tesla 繼續開發更安全的車輛。此更新將允許您啟用後視鏡上方的內置機艙攝像頭。如果啟用，Tesla 將在碰撞或安全事件發生前自動捕獲圖像和短視頻剪輯，以説明工程師在未來開發安全功能和增強功能。像往常一樣，您可以通過點擊“控制”>“軟體”來調整您的數據共用首選項>“數據共用”>“允許客艙攝像頭分析”。

注意：客艙攝像頭圖像和視頻剪輯不會與您的 VIN 相關聯，以保護您的隱私。

單拉啟動自動舵

包含在 2023.38.9

您可以將 Autopilot 設置為在拉下右桿一次而不是兩次時啟動。若要選擇此設置，請轉到“控制”>“自動輔助駕駛”>“自動輔助駕駛啟動”>“單拉”。

請注意，使用單拉模式時，當自動輔助駕駛功能設置為自動輔助轉向（測試版）時，您將繞過交通感知巡航控制。同樣，當 Autopilot 功能設置為完全自動駕駛（測試版）時，您將繞過自動輔助轉向（測試版）和交通感知巡航控制。

使用單拉模式時，當您取消自動輔助轉向（測試版）或全自動駕駛（測試版）時，無論您是接管方向盤還是向上推桿一次，您都將立即恢復手動駕駛。

與所有 Autopilot 功能一樣，您必須繼續關注並準備好立即採取行動，包括取消該功能並恢復手動駕駛。

全自動駕駛（測試版）

包含在 2023.38

您可以通過點擊「控制」>」自動駕駛「>」完全自動駕駛（測試版）」並按照說明進行操作來啟用全自動駕駛（測試版）。

全自動駕駛處於早期有限訪問測試階段，使用時必須格外小心。它可能會在最糟糕的時候做錯事，所以你必須始終把手放在方向盤上，格外注意道路。不要沾沾自喜。啟用全自動駕駛後，您的車輛將在高速公路外變道，選擇岔路口以遵循您的導航路線，繞過其他車輛和物體，並進行左轉和右轉。只有在您持續關注道路並準備好立即採取行動時，才在有限的測試版中使用全自動駕駛，尤其是在死角、十字路口和狹窄的駕駛情況下。

您的車輛正在 Tesla Vision 上運行！請注意，Tesla Vision 還包括一些臨時限制，跟隨距離限制為 2-7，Autopilot 最高時速為 85 英里/小時。

FSD 測試版 v11.4.4

包含在 2023.38

- 通過對目標車道車輛進行更好的建模，改進了短時變道，以避免偏離路線，以提高間隙選擇的自信。

- 改進了控制靜態障礙物時的偏移一致性。此外，通過更舒適地調整速度，提高了改變偏移方向時的平滑度。

- 通過改進對迎面而來的汽車軌跡的預測，並在重新定心之前為它們留出足夠的空間，改善了在狹窄的無標記道路上對迎面而來的車輛的操控。

- 將佔用網路對任意移動障礙物的佔用流預測改進了8%。

- 在非VRU檢測模型中擴展了新物件地面實況自動標記機的使用，提高了半卡車、拖車和異國車輛的遠距離車輛召回率和幾何精度。

- 通過擴大規劃範圍來溫和地控制可能干擾自我路徑的低置信度檢測，從而改進了 VRU 控制。

- 通過更準確地預測人行橫道附近的 VRU 的未來意圖，改進了其處理能力。這是通過利用更多的運動學數據來改善人行橫道和 VRU 之間的關聯來實現的。

- 通過調整其假定的運動學特性並利用可用的語義資訊更準確地分類它們與自我路徑相交的概率，改善了自我在VRU附近的行為。

- 改進了自動緊急制動召回功能，以應對倒車時切入的車輛和自我後面的車輛。

全自動駕駛（測試版）懸架

包含在 2023.38

為了最大限度地提高安全性和問責制，如果檢測到不當使用，將暫停使用全自動駕駛（測試版）。不當使用是指您或您車輛的其他駕駛員收到五次「強制自動駕駛儀脫離」。脫離是指在駕駛員收到多個注意力不集中的音訊和視覺警告后，自動輔助駕駛系統在剩餘行程中脫離。駕駛員發起的脫離不計入不當使用，駕駛員應這樣做。將雙手放在方向盤上，並始終保持專注。使用 Autopilot 時不允許使用任何手持設備。

FSD Beta 功能只能根據此暫停方法刪除，並且大約一周內將不可用。

推動可視化改進

包含在 2023.38

要在啟用全自動駕駛的情況下查看擴展的駕駛可視化，請將淺灰色可視化條拖到右側。

機艙攝像頭

包含在 2023.38

後視鏡上方的駕駛室攝像頭現在可以確定駕駛員的注意力不集中，併為您提供聲音警報，提醒您在啟用 Autopilot 時將目光集中在道路上。攝像頭圖像不會離開車輛本身，這意味著除非您啟用數據共享，否則系統無法保存或傳輸資訊。要更改數據設置，請輕點汽車觸摸屏上的“控制”>“軟體”>“數據共用”。

機艙攝像頭

包含在 2023.38

通過共用車輛的攝像頭數據，説明 Tesla 繼續開發更安全的車輛。此更新將允許您啟用後視鏡上方的內置機艙攝像頭。如果啟用，Tesla 將在碰撞或安全事件發生前自動捕獲圖像和短視頻剪輯，以説明工程師在未來開發安全功能和增強功能。像往常一樣，您可以通過點擊“控制”>“軟體”來調整您的數據共用首選項>“數據共用”>“允許客艙攝像頭分析”。

注意：客艙攝像頭圖像和視頻剪輯不會與您的 VIN 相關聯，以保護您的隱私。