版本 2023.38.100.1

小修復

包含在 2023.38.100.1

此版本包含次要修正與改進

完全自動駕駛 (測試版)

包含在 2023.38.10

您可以點選「控制」>「自動駕駛」>「完全自動駕駛 (Beta)」，並依照指示啟用完全自動駕駛 (Beta)。

全自動駕駛目前還處於早期有限存取的 Beta 版，使用時必須格外小心。它可能會在最糟糕的時候做錯事，因此您必須始終將手放在方向盤上，並格外注意路況。切勿自滿。當啟用全自動駕駛功能時，您的車輛會在高速公路以外變換車道、選擇岔道以遵循您的導航路線、在其他車輛和物體周圍導航，以及左轉和右轉。只有當您持續注意路況，並準備立即採取行動時，才能在有限的 Beta 範圍內使用 Full Self-Driving，尤其是在彎道盲點、橫過交叉路口和狹窄的駕駛環境中。

您的車輛正在 Tesla Vision 上執行！請注意，Tesla Vision 也包含一些臨時限制，跟車距離限制為 2-7 公尺，Autopilot 最高時速為 85 英里/小時。

全自動駕駛 (測試版) 暫停

包含在 2023.38.10

為了最大程度的安全和責任，如果偵測到不當使用，將暫停使用完全自動駕駛 (Beta)。不當使用是指您或您車輛的其他駕駛員收到五次「強制自動駕駛解除」。當駕駛者因注意力不集中而收到數次視聽警告後，自動駕駛系統會在餘下的行程中解除自動駕駛。駕駛人主動解除自動駕駛並不算是不當使用，而是駕駛人應有的行為。請將您的雙手放在方向盤上，隨時保持專注。使用 Autopilot 時不允許使用任何手持裝置。

FSD Beta 功能只能依據此暫停方法移除，而且大約會有一週的時間無法使用。

驅動可視化改進

包含在 2023.38.10

若要在啟用「全自動駕駛」的開車狀態下檢視擴展的駕駛視覺化，請將淺灰色的視覺化列拖曳到右側。

機艙攝影機

包含在 2023.38.10

後視鏡上方的車廂攝影機現在可以判斷駕駛者是否專心駕駛，並提供聲音警示，提醒您在啟動 Autopilot 時將視線放在路面上。攝影機影像不會離開車輛本身，這表示除非您啟用資料分享，否則系統無法儲存或傳輸資訊。若要變更資料設定，請點選車輛觸控螢幕上的控制 > 軟體 > 資料分享。

機艙攝影機

包含在 2023.38.10

透過分享您車輛的攝影機資料，協助 Tesla 繼續開發更安全的車輛。此更新可讓您啟用後視鏡上方的內建車廂攝影機。如果啟用，Tesla 將會在發生碰撞或安全事件前自動擷取影像和短片，以協助工程師開發安全功能和增強功能。一如往常，您可點選控制 > 軟體 > 資料分享 > 允許車廂攝影機分析，調整資料分享偏好設定。

注意：為了保護您的隱私，機艙內的攝影機影像和視訊短片將不會與您的 VIN 相關聯。

一拉即可啟動自動駕駛

包含在 2023.38.9

您可以將自動駕駛設定為當您向下拉動右側桿時啟動一次，而不是兩次。若要選擇此設定，請移至 Controls > Autopilot > Autopilot Activation > Single Pull。

請注意，使用單一拉動功能 (Single Pull)，當自動駕駛功能 (Autopilot Features) 設定為自動引導 (Beta)，您會繞過交通感知巡航控制 (Traffic-Aware Cruise Control)。同樣地，當自動駕駛功能設定為完全自動駕駛 (Beta)，您會繞過自動引導 (Beta) 和交通感知巡航控制。

有了 Single Pull，當您取消 Autosteer (Beta) 或 Full Self-Driving (Beta) 時，不論您是接手轉向，或是往上按一下桿 - 您都會立即回到手動駕駛。

與所有自動駕駛功能一樣，您必須持續注意並準備立即採取行動，包括取消該功能並返回手動駕駛。

完全自動駕駛 (測試版)

包含在 2023.38

您可以點選「控制」>「自動駕駛」>「完全自動駕駛 (Beta)」，並依照指示啟用完全自動駕駛 (Beta)。

全自動駕駛目前還處於早期有限存取的 Beta 版，使用時必須格外小心。它可能會在最糟糕的時候做錯事，因此您必須始終將手放在方向盤上，並格外注意路況。切勿自滿。當啟用全自動駕駛功能時，您的車輛會在高速公路以外變換車道、選擇岔道以遵循您的導航路線、在其他車輛和物體周圍導航，以及左轉和右轉。只有當您持續注意路況，並準備立即採取行動時，才能在有限的 Beta 範圍內使用 Full Self-Driving，尤其是在彎道盲點、橫過交叉路口和狹窄的駕駛環境中。

您的車輛正在 Tesla Vision 上執行！請注意，Tesla Vision 也包含一些臨時限制，跟車距離限制為 2-7 公尺，Autopilot 最高時速為 85 英里/小時。

FSD 測試版 v11.4.4

包含在 2023.38

- 透過對目標車道車輛進行更好的建模，提高空隙選擇的果斷性，從而改善短時間內的變換車道，避免偏離路線。

- 改善控制靜態障礙物時的偏移一致性。同時也改善了改變偏移方向時的流暢性，調整速度時更加舒適。

- 透過改善對來車軌道的預測，並在重新對中前留出足夠空間讓來車通過，改善在狹窄的無標示道路上對來車的處理。

- 針對任意移動的障礙物，將佔用網路的佔用流量預測改善了 8%。

- 針對 NonVRU 偵測模型擴大使用新的物件基本真實自動標籤器，改善半貨車、拖車和特殊車輛的遠端車輛召回率和幾何精確度。

- 透過擴大規劃範圍，對可能干擾自我路徑的低可信度偵測進行緩慢控制，改善 VRU 控制。

- 透過更精確地預測 VRU 未來的意圖，改善人行道附近 VRU 的處理方式。這是利用更多的運動學資料來改善人行道與 VRU 之間的關聯性。

- 透過調整 VRU 的假設運動特性，並利用可用的語意資訊來更精確地分類 VRU 與小我路徑相交的可能性，以改善小我在 VRU 附近的行為。

- 改進的自動緊急煞車召回功能，可在倒車時回應切入的車輛和自我後方的車輛。

全自動駕駛 (測試版) 暫停

包含在 2023.38

為了最大程度的安全和責任，如果偵測到不當使用，將暫停使用完全自動駕駛 (Beta)。不當使用是指您或您車輛的其他駕駛員收到五次「強制自動駕駛解除」。當駕駛者因注意力不集中而收到數次視聽警告後，自動駕駛系統會在餘下的行程中解除自動駕駛。駕駛人主動解除自動駕駛並不算是不當使用，而是駕駛人應有的行為。請將您的雙手放在方向盤上，隨時保持專注。使用 Autopilot 時不允許使用任何手持裝置。

FSD Beta 功能只能依據此暫停方法移除，而且大約會有一週的時間無法使用。

驅動可視化改進

包含在 2023.38

若要在啟用「全自動駕駛」的開車狀態下檢視擴展的駕駛視覺化，請將淺灰色的視覺化列拖曳到右側。

機艙攝影機

包含在 2023.38

後視鏡上方的車廂攝影機現在可以判斷駕駛者是否專心駕駛，並提供聲音警示，提醒您在啟動 Autopilot 時將視線放在路面上。攝影機影像不會離開車輛本身，這表示除非您啟用資料分享，否則系統無法儲存或傳輸資訊。若要變更資料設定，請點選車輛觸控螢幕上的控制 > 軟體 > 資料分享。

機艙攝影機

包含在 2023.38

透過分享您車輛的攝影機資料，協助 Tesla 繼續開發更安全的車輛。此更新可讓您啟用後視鏡上方的內建車廂攝影機。如果啟用，Tesla 將會在發生碰撞或安全事件前自動擷取影像和短片，以協助工程師開發安全功能和增強功能。一如往常，您可點選控制 > 軟體 > 資料分享 > 允許車廂攝影機分析，調整資料分享偏好設定。

注意：為了保護您的隱私，機艙內的攝影機影像和視訊短片將不會與您的 VIN 相關聯。