版本 2023.12.10

全自動駕駛（測試版）

收錄於 2023.12.10

您可以通過點擊「控制」>」自動駕駛「>」完全自動駕駛（測試版）」並按照說明進行操作來啟用全自動駕駛（測試版）。

全自動駕駛處於早期有限訪問測試階段，使用時必須格外小心。它可能會在最糟糕的時候做錯事，所以你必須始終把手放在方向盤上，格外注意道路。不要沾沾自喜。啟用全自動駕駛後，您的車輛將在高速公路外變道，選擇岔路口以遵循您的導航路線，繞過其他車輛和物體，並進行左轉和右轉。只有在您持續關注道路並準備好立即採取行動時，才在有限的測試版中使用全自動駕駛，尤其是在死角、十字路口和狹窄的駕駛情況下。

您的車輛正在 Tesla Vision 上運行！請注意，Tesla Vision 還包括一些臨時限制，跟隨距離限制為 2-7，Autopilot 最高時速為 85 英里/小時。

FSD 測試版 v11.3.6

收錄於 2023.12.10

- 在高速公路上啟用FSD Beta。這統一了公路和非公路的願景和規劃堆棧，並取代了已有四年多歷史的傳統高速公路堆棧。傳統的高速公路堆疊仍然依賴於多個單攝像頭和單幀網路，並且設置為處理簡單的車道特定操作。FSD Beta 的多攝像頭視頻網路和下一代規劃器允許更複雜的座席交互，同時減少對車道的依賴，為添加更智慧的行為、更流暢的控制和更好的決策鋪平了道路。

- 通過從車隊中挖掘的額外 30k 自動標記剪輯，將近距離切入情況的召回率提高了 15%，特別是對於大型卡車和高偏航率場景。此外，還擴展和調整了切入物件的專用速度控制。

- 改善了自我在寬車道上的位置，通過偏向即將到來的轉彎方向，允許其他汽車在自我周圍機動。

- 通過在車道內偏移來改善高曲率或大型卡車場景的操控性，以保持與道路上其他車輛的安全距離並提高舒適性。

- 改進了密集交通中路徑阻塞車道變化的行為。Ego現在將在堵塞的車道上保持更多的前進速度，以對沖密集交通中可能出現的差距。

- 通過在對齊階段允許更高的加速度，改善了密集交通場景中的車道變化。這導致了更自然的間隙選擇，以超車非常接近自我的相鄰車道車輛。

- 通過提高車道、線路和道路邊緣預測之間的檢測一致性，使轉彎更加順暢。這是通過將最新版本的車道引導模組集成到道路邊緣和線路網路中來實現的。

- 提高了檢測其他車輛移動語義的準確性。在其他車輛過渡到駕駛的情況下，精度提高了 23%，在 Autopilot 自動輔助駕駛錯誤地檢測到其前車停放的情況下，誤差降低了 12%。這些是通過增加網路中的視頻上下文、添加這些場景的更多數據以及增加控制相關車輛的損失懲罰來實現的。

- 擴展了最大軌跡優化範圍，從而在高速行駛時對高曲率道路和遠距離車輛進行更平滑的控制。

- 改善了在狹窄車道上停放的一排汽車旁邊的駕駛行為，更喜歡偏移並保持在車道內，而不是不必要的變道或減速。

- 通過更好地融合基於視覺的定位和粗略的地圖車道數，改進了背靠背變道操作。

- 在使用者介面中添加了文本簡介，以傳達 FSD Beta 計劃進行的即將進行的操作。還改進了車輛路徑上即將到來的減速的可視化。V 形以不同的不透明度和速度渲染以指示減速強度，並在汽車將停止的位置出現一條實線。

- 提高了物體檢測的召回率和精度，特別是將半掛車的位置誤差降低了10%，將100米外交叉車輛的召回率和精度分別提高了3%和7%，摩托車的召回率提高了5%。這是通過在我們的 200 萬個視頻剪輯自動標記數據集中實施額外的品質檢查來實現的。

- 通過改進低速場景中的物體運動學建模，減少了寬車道和交叉路口附近物體周圍的錯誤偏移。

- 調整了FSD Beta啟動時自動盲點攝像頭的位置，以優先考慮Autopilot可視化。拖動相機以保存自定義位置。

全自動駕駛（測試版）懸架

收錄於 2023.12.10

為了最大限度地提高安全性和問責制，如果檢測到不當使用，將暫停使用全自動駕駛（測試版）。不當使用是指您或您車輛的其他駕駛員收到五次「強制自動駕駛儀脫離」。脫離是指在駕駛員收到多個注意力不集中的音訊和視覺警告后，自動輔助駕駛系統在剩餘行程中脫離。駕駛員發起的脫離不計入不當使用，駕駛員應這樣做。將雙手放在方向盤上，並始終保持專注。使用 Autopilot 時不允許使用任何手持設備。

FSD Beta 功能只能根據此暫停方法刪除，並且大約兩周內不可用。

推動可視化改進

收錄於 2023.12.10

要在啟用全自動駕駛的情況下查看擴展的駕駛可視化，請將淺灰色可視化條拖到右側。

機艙攝像頭

收錄於 2023.12.10

後視鏡上方的駕駛室攝像頭現在可以確定駕駛員的注意力不集中，併為您提供聲音警報，提醒您在啟用 Autopilot 時將目光集中在道路上。攝像頭圖像不會離開車輛本身，這意味著除非您啟用數據共享，否則系統無法保存或傳輸資訊。要更改數據設置，請輕點汽車觸摸屏上的“控制”>“軟體”>“數據共用”。

文字大小

包含在 2023.12

為觸摸屏選擇「標準」或「大文本大小」。

轉到控件>顯示>文本大小。

控制件搜索

包含在 2023.12

使用「搜索」功能可以更快地訪問控制項和設置。

轉到“控件”>“搜索”，然後輸入搜索詞。直接從結果進行更改，或點擊連結以跳轉到“控件”中的該面板。

興趣點

包含在 2023.12

當您選擇興趣點或超級充電站位置時，請查看照片和評論。

電話呼叫控制

包含在 2023.12

從方向盤控制您的電話。

使用左滾動按鈕接聽或拒絕來電。通話時，請使用它來將自己靜音/取消靜音或掛斷電話。

滾輪定製

包含在 2023.12

使用方向盤上的左滾動按鈕執行更多操作。

您可以調整亮度和加速模式等設置，或執行切換相機應用程式、打開手套箱和保存行車記錄儀鏡頭等操作。

長按左滾動按鈕調出功能清單並滾動清單。

若要選擇預設顯示的功能，請轉到“控件”>“顯示”>“滾輪功能”。

齒輪鈴

包含在 2023.12

現在，當您換檔時會響起鈴聲。

若要切換齒輪鈴聲，請前往“控制”>“安全”>“齒輪鈴聲”。

語音辨識語言

包含在 2023.12

英式英語現在可用作語音辨識語言。

若要更新語音辨識語言，請前往“控制”>“顯示”>“語音辨識語言”，然後從列表中選取一個選項。