2023.12.10 發行紀錄與統計資料

完全自動駕駛 (測試版)

包含在 2023.12.10

您可以點選「控制」>「自動駕駛」>「完全自動駕駛 (Beta)」，並依照指示啟用完全自動駕駛 (Beta)。

全自動駕駛目前還處於早期有限存取的 Beta 版，使用時必須格外小心。它可能會在最糟糕的時候做錯事，因此您必須始終將手放在方向盤上，並格外注意路況。切勿自滿。當啟用全自動駕駛功能時，您的車輛會在高速公路以外變換車道、選擇岔道以遵循您的導航路線、在其他車輛和物體周圍導航，以及左轉和右轉。只有當您持續注意路況，並準備立即採取行動時，才能在有限的 Beta 範圍內使用 Full Self-Driving，尤其是在彎道盲點、橫過交叉路口和狹窄的駕駛環境中。

您的車輛正在 Tesla Vision 上執行！請注意，Tesla Vision 也包含一些臨時限制，跟車距離限制為 2-7 公尺，Autopilot 最高時速為 85 英里/小時。

FSD 測試版 v11.3.6

包含在 2023.12.10

- 在高速公路上啟用 FSD Beta。這統一了公路與非公路的視覺與規劃堆疊，並取代使用超過四年的傳統公路堆疊。傳統的高速公路堆疊仍依賴數個單攝影機與單畫格網路，且其設定是為了處理簡單的車道特定動作。FSD Beta 的多攝影機視訊網路和新一代規劃器，可讓代理互動更複雜，減少對車道的依賴，進而增加更多智慧型行為、更順暢的控制和更好的決策。

- 透過從車隊中擷取的額外 30K 自動標籤素材，將近距離剐蹭情況的召回率提高了 15%，尤其是大型卡車和高偏航率情況。此外，針對竄入物體擴充並調整專用速度控制。

- 透過偏向即將轉彎的方向，改善 ego 在寬車道上的位置，讓其他車輛可以繞過 ego。

- 在彎度較大或大型卡車的情況下，透過車道偏移改善操控性，以維持與道路上其他車輛的安全距離，並提高舒適性。

- 改進了密集交通中路徑阻塞車道變更的行為。Ego 現在會在阻塞的車道中維持較長的行車距離，以對沖密集交通中可能出現的空隙。

- 透過在對齊階段允許更高的加速度，改善密集交通情況下的車道變換。這導致更自然的空隙選擇，以超越非常接近自我的鄰近車道車輛。

- 透過改善車道、線條和道路邊緣預測之間的偵測一致性，讓轉彎更加順暢。這是透過將車道導航模組的最新版本整合至道路邊緣和線路網路來實現的。

- 提高偵測其他車輛移動語意的精確度。在其他車輛轉換為駕駛的情況下，精確度提高了 23%；在自動駕駛錯誤地將其領先車輛檢測為停車的情況下，誤差降低了 12%。這些都是透過增加網路中的視訊情境、增加這些情境的更多資料，以及增加控制相關車輛的損失罰則來實現的。

- 延長最大軌跡最佳化範圍，使高速行駛時對高彎道路和遠方車輛的控制更加平順。

- 在狹窄的車道上，改善停在一排停車旁的駕駛行為，寧願偏移並維持在車道內，而不是不必要地變道或減速。

- 透過更好地融合視覺定位與粗略地圖車道計數，改善背靠背變換車道的動作。

- 在使用者介面中新增文字訊息，以傳達 FSD Beta 計畫中即將進行的動作。此外，還改善了車輛路徑上即將發生的減速的視覺效果。雪佛龍會以不同的不透明度和速度呈現，以顯示減速強度，而實線則會出現在車輛將會停下來的位置。

- 改善物件偵測的召回率與精確度，特別是將半貨車的位置誤差降低 10%，將 100 公尺以上穿越車輛的召回率與精確度分別提高 3% 與 7%，並將機車的召回率提高 5%。這是透過在我們的 200 萬個視訊片段自動標籤資料集中實施額外的品質檢查來達成的。

- 透過改善低速情況下的物體運動學建模，減少寬車道和交叉路口附近物體周圍的錯誤偏移。

- 調整 FSD Beta 啟動時自動盲點攝影機的位置，以優先顯示自動駕駛視覺化。拖曳攝影機儲存自訂位置。

全自動駕駛 (測試版) 暫停

包含在 2023.12.10

為了最大程度的安全和責任，如果偵測到不當使用，將暫停使用完全自動駕駛 (Beta)。不當使用是指您或您車輛的其他駕駛員收到五次「強制自動駕駛解除」。當駕駛者因注意力不集中而收到數次視聽警告後，自動駕駛系統會在餘下的行程中解除自動駕駛。駕駛人主動解除自動駕駛並不算是不當使用，而是駕駛人應有的行為。請將您的雙手放在方向盤上，隨時保持專注。使用 Autopilot 時不允許使用任何手持裝置。

FSD Beta 功能只能依據此暫停方法移除，且將在大約兩週內無法使用。