發佈 April 1， 2023
當前全球部署
按天在車隊範圍內推出
包含在 2022.45.14
Tesla Vision Park Assist提供周圍物體的視覺和音訊警報。此功能使用佔用網路來預測汽車周圍 360 度物體的高清輪廓。
注意：Tesla Vision Park Assist僅供指導之用，不能替代有意識的駕駛員。請注意並根據需要避開障礙物。
包含在 2022.45.14
- 在高速公路上啟用FSD Beta。這統一了公路和非公路的願景和規劃堆棧，並取代了已有四年多歷史的傳統高速公路堆棧。傳統的高速公路堆疊仍然依賴於多個單攝像頭和單幀網路，並且設置為處理簡單的車道特定操作。FSD Beta 的多攝像頭視頻網路和下一代規劃器允許更複雜的座席交互，同時減少對車道的依賴，為添加更智慧的行為、更流暢的控制和更好的決策鋪平了道路。
- 通過從車隊中挖掘的額外 30k 自動標記剪輯，將近距離切入情況的召回率提高了 15%，特別是對於大型卡車和高偏航率場景。此外，還擴展和調整了切入物件的專用速度控制。
- 改善了自我在寬車道上的位置，通過偏向即將到來的轉彎方向，允許其他汽車在自我周圍機動。
- 通過在車道內偏移來改善高曲率或大型卡車場景的操控性，以保持與道路上其他車輛的安全距離並提高舒適性。
- 改進了密集交通中路徑阻塞車道變化的行為。Ego現在將在堵塞的車道上保持更多的前進速度，以對沖密集交通中可能出現的差距。
- 通過在對齊階段允許更高的加速度，改善了密集交通場景中的車道變化。這導致了更自然的間隙選擇，以超車非常接近自我的相鄰車道車輛。
- 通過提高車道、線路和道路邊緣預測之間的檢測一致性，使轉彎更加順暢。這是通過將最新版本的車道引導模組集成到道路邊緣和線路網路中來實現的。
- 提高了檢測其他車輛移動語義的準確性。在其他車輛過渡到駕駛的情況下，精度提高了 23%，在 Autopilot 自動輔助駕駛錯誤地檢測到其前車停放的情況下，誤差降低了 12%。這些是通過增加網路中的視頻上下文、添加這些場景的更多數據以及增加控制相關車輛的損失懲罰來實現的。
- 擴展了最大軌跡優化範圍，從而在高速行駛時對高曲率道路和遠距離車輛進行更平滑的控制。
- 改善了在狹窄車道上停放的一排汽車旁邊的駕駛行為，更喜歡偏移並保持在車道內，而不是不必要的變道或減速。
- 通過更好地融合基於視覺的定位和粗略的地圖車道數，改進了背靠背變道操作。
- 在使用者介面中添加了文本簡介，以傳達 FSD Beta 計劃進行的即將進行的操作。還改進了車輛路徑上即將到來的減速的可視化。V 形以不同的不透明度和速度渲染以指示減速強度，並在汽車將停止的位置出現一條實線。
- 提高了物體檢測的召回率和精度，特別是將半掛車的位置誤差降低了10%，將100米外交叉車輛的召回率和精度分別提高了3%和7%，摩托車的召回率提高了5%。這是通過在我們的 200 萬個視頻剪輯自動標記數據集中實施額外的品質檢查來實現的。
- 通過改進低速場景中的物體運動學建模，減少了寬車道和交叉路口附近物體周圍的錯誤偏移。
- 調整了FSD Beta啟動時自動盲點攝像頭的位置，以優先考慮Autopilot可視化。拖動相機以保存自定義位置。
包含在 2022.45.14
根據最近的召回（美國 #23V085 活動和加拿大#2023-063），特斯拉正在改進 FSD Beta 中的以下特定行為：
1. 通過將決策建模為權衡框架，改進了通過或在某些黃燈處停車的決策邏輯，該框架考慮了估計值：停車所需的減速、進入和離開十字路口的時間以及在信號燈過渡到紅燈之前穿過十字路口的距離。這應該使黃光處理更加自然和人性化。
2. 改進了通往停車標誌交叉路口時的縱向減速控制曲線，使整體操作感覺更加可感知和自然。
3. 改進了特斯拉在進入某些速度區域時的速度調節，允許提前控制檢測到的限速標誌。對於檢測到的限速標誌減速時，回應的自信程度取決於當前速度及其與檢測到的標誌指示的速度的差異。在使用者介面的限速圖示後面添加了視覺發光，以便在車輛的設定速度超過檢測到的限速 50% 以上時提醒駕駛員。最後，刪除了 FSD Beta 中絕對限速偏移的選項;只有基於百分比的偏移量可用。
4. 更新了某些場景的行為，在這些場景中，特斯拉可能會從轉彎車道轉向繼續直行。這些操作現在將被視為變道，轉向指示燈用於提醒其他駕駛員注意特斯拉的意圖。
提醒一下，即使啟用了 FSD Beta，駕駛員也應對車輛操作負責。 您必須不斷監督道路，將手放在方向盤上，並隨時準備進行干預以保持安全。
包含在 2022.45.13
Tesla Vision Park Assist提供周圍物體的視覺和音訊警報。此功能使用佔用網路來預測汽車周圍 360 度物體的高清輪廓。
注意：Tesla Vision Park Assist僅供指導之用，不能替代有意識的駕駛員。請注意並根據需要避開障礙物。
包含在 2022.45.13
- 在高速公路上啟用FSD Beta。這統一了公路和非公路的願景和規劃堆棧，並取代了已有四年多歷史的傳統高速公路堆棧。傳統的高速公路堆疊仍然依賴於多個單攝像頭和單幀網路，並且設置為處理簡單的車道特定操作。FSD Beta 的多攝像頭視頻網路和下一代規劃器允許更複雜的座席交互，同時減少對車道的依賴，為添加更智慧的行為、更流暢的控制和更好的決策鋪平了道路。
- 通過從車隊中挖掘的額外 30k 自動標記剪輯，將近距離切入情況的召回率提高了 15%，特別是對於大型卡車和高偏航率場景。此外，還擴展和調整了切入物件的專用速度控制。
- 改善了自我在寬車道上的位置，通過偏向即將到來的轉彎方向，允許其他汽車在自我周圍機動。
- 通過在車道內偏移來改善高曲率或大型卡車場景的操控性，以保持與道路上其他車輛的安全距離並提高舒適性。
- 改進了密集交通中路徑阻塞車道變化的行為。Ego現在將在堵塞的車道上保持更多的前進速度，以對沖密集交通中可能出現的差距。
- 通過在對齊階段允許更高的加速度，改善了密集交通場景中的車道變化。這導致了更自然的間隙選擇，以超車非常接近自我的相鄰車道車輛。
- 通過提高車道、線路和道路邊緣預測之間的檢測一致性，使轉彎更加順暢。這是通過將最新版本的車道引導模組集成到道路邊緣和線路網路中來實現的。
- 提高了檢測其他車輛移動語義的準確性。在其他車輛過渡到駕駛的情況下，精度提高了 23%，在 Autopilot 自動輔助駕駛錯誤地檢測到其前車停放的情況下，誤差降低了 12%。這些是通過增加網路中的視頻上下文、添加這些場景的更多數據以及增加控制相關車輛的損失懲罰來實現的。
- 擴展了最大軌跡優化範圍，從而在高速行駛時對高曲率道路和遠距離車輛進行更平滑的控制。
- 改善了在狹窄車道上停放的一排汽車旁邊的駕駛行為，更喜歡偏移並保持在車道內，而不是不必要的變道或減速。
- 通過更好地融合基於視覺的定位和粗略的地圖車道數，改進了背靠背變道操作。
- 在使用者介面中添加了文本簡介，以傳達 FSD Beta 計劃進行的即將進行的操作。還改進了車輛路徑上即將到來的減速的可視化。V 形以不同的不透明度和速度渲染以指示減速強度，並在汽車將停止的位置出現一條實線。
- 提高了物體檢測的召回率和精度，特別是將半掛車的位置誤差降低了10%，將100米外交叉車輛的召回率和精度分別提高了3%和7%，摩托車的召回率提高了5%。這是通過在我們的 200 萬個視頻剪輯自動標記數據集中實施額外的品質檢查來實現的。
- 通過改進低速場景中的物體運動學建模，減少了寬車道和交叉路口附近物體周圍的錯誤偏移。
- 調整了FSD Beta啟動時自動盲點攝像頭的位置，以優先考慮Autopilot可視化。拖動相機以保存自定義位置。
包含在 2022.45.13
根據最近的召回（美國 #23V085 活動和加拿大#2023-063），特斯拉正在改進 FSD Beta 中的以下特定行為：
1. 通過將決策建模為權衡框架，改進了通過或在某些黃燈處停車的決策邏輯，該框架考慮了估計值：停車所需的減速、進入和離開十字路口的時間以及在信號燈過渡到紅燈之前穿過十字路口的距離。這應該使黃光處理更加自然和人性化。
2. 改進了通往停車標誌交叉路口時的縱向減速控制曲線，使整體操作感覺更加可感知和自然。
3. 改進了特斯拉在進入某些速度區域時的速度調節，允許提前控制檢測到的限速標誌。對於檢測到的限速標誌減速時，回應的自信程度取決於當前速度及其與檢測到的標誌指示的速度的差異。在使用者介面的限速圖示後面添加了視覺發光，以便在車輛的設定速度超過檢測到的限速 50% 以上時提醒駕駛員。最後，刪除了 FSD Beta 中絕對限速偏移的選項;只有基於百分比的偏移量可用。
4. 更新了某些場景的行為，在這些場景中，特斯拉可能會從轉彎車道轉向繼續直行。這些操作現在將被視為變道，轉向指示燈用於提醒其他駕駛員注意特斯拉的意圖。
提醒一下，即使啟用了 FSD Beta，駕駛員也應對車輛操作負責。 您必須不斷監督道路，將手放在方向盤上，並隨時準備進行干預以保持安全。
包含在 2022.45.12
- 在高速公路上啟用FSD Beta。這統一了公路和非公路的願景和規劃堆棧，並取代了已有四年多歷史的傳統高速公路堆棧。傳統的高速公路堆疊仍然依賴於多個單攝像頭和單幀網路，並且設置為處理簡單的車道特定操作。FSD Beta 的多攝像頭視頻網路和下一代規劃器允許更複雜的座席交互，同時減少對車道的依賴，為添加更智慧的行為、更流暢的控制和更好的決策鋪平了道路。
- 通過從車隊中挖掘的額外 30k 自動標記剪輯，將近距離切入情況的召回率提高了 15%，特別是對於大型卡車和高偏航率場景。此外，還擴展和調整了切入物件的專用速度控制。
- 改善了自我在寬車道上的位置，通過偏向即將到來的轉彎方向，允許其他汽車在自我周圍機動。
- 通過在車道內偏移來改善高曲率或大型卡車場景的操控性，以保持與道路上其他車輛的安全距離並提高舒適性。
- 改進了密集交通中路徑阻塞車道變化的行為。Ego現在將在堵塞的車道上保持更多的前進速度，以對沖密集交通中可能出現的差距。
- 通過在對齊階段允許更高的加速度，改善了密集交通場景中的車道變化。這導致了更自然的間隙選擇，以超車非常接近自我的相鄰車道車輛。
- 通過提高車道、線路和道路邊緣預測之間的檢測一致性，使轉彎更加順暢。這是通過將最新版本的車道引導模組集成到道路邊緣和線路網路中來實現的。
- 提高了檢測其他車輛移動語義的準確性。在其他車輛過渡到駕駛的情況下，精度提高了 23%，在 Autopilot 自動輔助駕駛錯誤地檢測到其前車停放的情況下，誤差降低了 12%。這些是通過增加網路中的視頻上下文、添加這些場景的更多數據以及增加控制相關車輛的損失懲罰來實現的。
- 擴展了最大軌跡優化範圍，從而在高速行駛時對高曲率道路和遠距離車輛進行更平滑的控制。
- 改善了在狹窄車道上停放的一排汽車旁邊的駕駛行為，更喜歡偏移並保持在車道內，而不是不必要的變道或減速。
- 通過更好地融合基於視覺的定位和粗略的地圖車道數，改進了背靠背變道操作。
- 在使用者介面中添加了文本簡介，以傳達 FSD Beta 計劃進行的即將進行的操作。還改進了車輛路徑上即將到來的減速的可視化。V 形以不同的不透明度和速度渲染以指示減速強度，並在汽車將停止的位置出現一條實線。
- 提高了物體檢測的召回率和精度，特別是將半掛車的位置誤差降低了10%，將100米外交叉車輛的召回率和精度分別提高了3%和7%，摩托車的召回率提高了5%。這是通過在我們的 200 萬個視頻剪輯自動標記數據集中實施額外的品質檢查來實現的。
- 通過改進低速場景中的物體運動學建模，減少了寬車道和交叉路口附近物體周圍的錯誤偏移。
- 調整了FSD Beta啟動時自動盲點攝像頭的位置，以優先考慮Autopilot可視化。拖動相機以保存自定義位置。
包含在 2022.45.12
根據最近的召回（美國 #23V085 活動和加拿大#2023-063），特斯拉正在改進 FSD Beta 中的以下特定行為：
1. 通過將決策建模為權衡框架，改進了通過或在某些黃燈處停車的決策邏輯，該框架考慮了估計值：停車所需的減速、進入和離開十字路口的時間以及在信號燈過渡到紅燈之前穿過十字路口的距離。這應該使黃光處理更加自然和人性化。
2. 改進了通往停車標誌交叉路口時的縱向減速控制曲線，使整體操作感覺更加可感知和自然。
3. 改進了特斯拉在進入某些速度區域時的速度調節，允許提前控制檢測到的限速標誌。對於檢測到的限速標誌減速時，回應的自信程度取決於當前速度及其與檢測到的標誌指示的速度的差異。在使用者介面的限速圖示後面添加了視覺發光，以便在車輛的設定速度超過檢測到的限速 50% 以上時提醒駕駛員。最後，刪除了 FSD Beta 中絕對限速偏移的選項;只有基於百分比的偏移量可用。
4. 更新了某些場景的行為，在這些場景中，特斯拉可能會從轉彎車道轉向繼續直行。這些操作現在將被視為變道，轉向指示燈用於提醒其他駕駛員注意特斯拉的意圖。
提醒一下，即使啟用了 FSD Beta，駕駛員也應對車輛操作負責。 您必須不斷監督道路，將手放在方向盤上，並隨時準備進行干預以保持安全。
包含在 2022.45.11
Tesla Vision Park Assist提供周圍物體的視覺和音訊警報。此功能使用佔用網路來預測汽車周圍 360 度物體的高清輪廓。
注意：Tesla Vision Park Assist僅供指導之用，不能替代有意識的駕駛員。請注意並根據需要避開障礙物。
包含在 2022.45.11
- 在高速公路上啟用FSD Beta。這統一了公路和非公路的願景和規劃堆棧，並取代了已有四年多歷史的傳統高速公路堆棧。傳統的高速公路堆疊仍然依賴於多個單攝像頭和單幀網路，並且設置為處理簡單的車道特定操作。FSD Beta 的多攝像頭視頻網路和下一代規劃器允許更複雜的座席交互，同時減少對車道的依賴，為添加更智慧的行為、更流暢的控制和更好的決策鋪平了道路。
- 通過從車隊中挖掘的額外 30k 自動標記剪輯，將近距離切入情況的召回率提高了 15%，特別是對於大型卡車和高偏航率場景。此外，還擴展和調整了切入物件的專用速度控制。
- 改善了自我在寬車道上的位置，通過偏向即將到來的轉彎方向，允許其他汽車在自我周圍機動。
- 通過在車道內偏移來改善高曲率或大型卡車場景的操控性，以保持與道路上其他車輛的安全距離並提高舒適性。
- 改進了密集交通中路徑阻塞車道變化的行為。Ego現在將在堵塞的車道上保持更多的前進速度，以對沖密集交通中可能出現的差距。
- 通過在對齊階段允許更高的加速度，改善了密集交通場景中的車道變化。這導致了更自然的間隙選擇，以超車非常接近自我的相鄰車道車輛。
- 通過提高車道、線路和道路邊緣預測之間的檢測一致性，使轉彎更加順暢。這是通過將最新版本的車道引導模組集成到道路邊緣和線路網路中來實現的。
- 提高了檢測其他車輛移動語義的準確性。在其他車輛過渡到駕駛的情況下，精度提高了 23%，在 Autopilot 自動輔助駕駛錯誤地檢測到其前車停放的情況下，誤差降低了 12%。這些是通過增加網路中的視頻上下文、添加這些場景的更多數據以及增加控制相關車輛的損失懲罰來實現的。
- 擴展了最大軌跡優化範圍，從而在高速行駛時對高曲率道路和遠距離車輛進行更平滑的控制。
- 改善了在狹窄車道上停放的一排汽車旁邊的駕駛行為，更喜歡偏移並保持在車道內，而不是不必要的變道或減速。
- 通過更好地融合基於視覺的定位和粗略的地圖車道數，改進了背靠背變道操作。
- 在使用者介面中添加了文本簡介，以傳達 FSD Beta 計劃進行的即將進行的操作。還改進了車輛路徑上即將到來的減速的可視化。V 形以不同的不透明度和速度渲染以指示減速強度，並在汽車將停止的位置出現一條實線。
- 提高了物體檢測的召回率和精度，特別是將半掛車的位置誤差降低了10%，將100米外交叉車輛的召回率和精度分別提高了3%和7%，摩托車的召回率提高了5%。這是通過在我們的 200 萬個視頻剪輯自動標記數據集中實施額外的品質檢查來實現的。
- 通過改進低速場景中的物體運動學建模，減少了寬車道和交叉路口附近物體周圍的錯誤偏移。
- 調整了FSD Beta啟動時自動盲點攝像頭的位置，以優先考慮Autopilot可視化。拖動相機以保存自定義位置。
包含在 2022.45.11
根據最近的召回（美國 #23V085 活動和加拿大#2023-063），特斯拉正在改進 FSD Beta 中的以下特定行為：
1. 通過將決策建模為權衡框架，改進了通過或在某些黃燈處停車的決策邏輯，該框架考慮了估計值：停車所需的減速、進入和離開十字路口的時間以及在信號燈過渡到紅燈之前穿過十字路口的距離。這應該使黃光處理更加自然和人性化。
2. 改進了通往停車標誌交叉路口時的縱向減速控制曲線，使整體操作感覺更加可感知和自然。
3. 改進了特斯拉在進入某些速度區域時的速度調節，允許提前控制檢測到的限速標誌。對於檢測到的限速標誌減速時，回應的自信程度取決於當前速度及其與檢測到的標誌指示的速度的差異。在使用者介面的限速圖示後面添加了視覺發光，以便在車輛的設定速度超過檢測到的限速 50% 以上時提醒駕駛員。最後，刪除了 FSD Beta 中絕對限速偏移的選項;只有基於百分比的偏移量可用。
4. 更新了某些場景的行為，在這些場景中，特斯拉可能會從轉彎車道轉向繼續直行。這些操作現在將被視為變道，轉向指示燈用於提醒其他駕駛員注意特斯拉的意圖。
提醒一下，即使啟用了 FSD Beta，駕駛員也應對車輛操作負責。 您必須不斷監督道路，將手放在方向盤上，並隨時準備進行干預以保持安全。
包含在 2022.45.10
- 在高速公路上啟用FSD Beta。這統一了公路和非公路的願景和規劃堆棧，並取代了已有四年多歷史的傳統高速公路堆棧。傳統的高速公路堆疊仍然依賴於多個單攝像頭和單幀網路，並且設置為處理簡單的車道特定操作。FSD Beta 的多攝像頭視頻網路和下一代規劃器允許更複雜的座席交互，同時減少對車道的依賴，為添加更智慧的行為、更流暢的控制和更好的決策鋪平了道路。
- 通過從車隊中挖掘的額外 30k 自動標記剪輯，將近距離切入情況的召回率提高了 15%，特別是對於大型卡車和高偏航率場景。此外，還擴展和調整了切入物件的專用速度控制。
- 改善了自我在寬車道上的位置，通過偏向即將到來的轉彎方向，允許其他汽車在自我周圍機動。
- 通過在車道內偏移來改善高曲率或大型卡車場景的操控性，以保持與道路上其他車輛的安全距離並提高舒適性。
- 改進了密集交通中路徑阻塞車道變化的行為。Ego現在將在堵塞的車道上保持更多的前進速度，以對沖密集交通中可能出現的差距。
- 通過在對齊階段允許更高的加速度，改善了密集交通場景中的車道變化。這導致了更自然的間隙選擇，以超車非常接近自我的相鄰車道車輛。
- 通過提高車道、線路和道路邊緣預測之間的檢測一致性，使轉彎更加順暢。這是通過將最新版本的車道引導模組集成到道路邊緣和線路網路中來實現的。
- 提高了檢測其他車輛移動語義的準確性。在其他車輛過渡到駕駛的情況下，精度提高了 23%，在 Autopilot 自動輔助駕駛錯誤地檢測到其前車停放的情況下，誤差降低了 12%。這些是通過增加網路中的視頻上下文、添加這些場景的更多數據以及增加控制相關車輛的損失懲罰來實現的。
- 擴展了最大軌跡優化範圍，從而在高速行駛時對高曲率道路和遠距離車輛進行更平滑的控制。
- 改善了在狹窄車道上停放的一排汽車旁邊的駕駛行為，更喜歡偏移並保持在車道內，而不是不必要的變道或減速。
- 通過更好地融合基於視覺的定位和粗略的地圖車道數，改進了背靠背變道操作。
- 在使用者介面中添加了文本簡介，以傳達 FSD Beta 計劃進行的即將進行的操作。還改進了車輛路徑上即將到來的減速的可視化。V 形以不同的不透明度和速度渲染以指示減速強度，並在汽車將停止的位置出現一條實線。
- 提高了物體檢測的召回率和精度，特別是將半掛車的位置誤差降低了10%，將100米外交叉車輛的召回率和精度分別提高了3%和7%，摩托車的召回率提高了5%。這是通過在我們的 200 萬個視頻剪輯自動標記數據集中實施額外的品質檢查來實現的。
- 通過改進低速場景中的物體運動學建模，減少了寬車道和交叉路口附近物體周圍的錯誤偏移。
包含在 2022.45.10
根據最近的召回（美國 #23V085 活動和加拿大#2023-063），特斯拉正在改進 FSD Beta 中的以下特定行為：
1. 通過將決策建模為權衡框架，改進了通過或在某些黃燈處停車的決策邏輯，該框架考慮了估計值：停車所需的減速、進入和離開十字路口的時間以及在信號燈過渡到紅燈之前穿過十字路口的距離。這應該使黃光處理更加自然和人性化。
2. 改進了通往停車標誌交叉路口時的縱向減速控制曲線，使整體操作感覺更加可感知和自然。
3. 改進了特斯拉在進入某些速度區域時的速度調節，允許提前控制檢測到的限速標誌。對於檢測到的限速標誌減速時，回應的自信程度取決於當前速度及其與檢測到的標誌指示的速度的差異。在使用者介面的限速圖示後面添加了視覺發光，以便在車輛的設定速度超過檢測到的限速 50% 以上時提醒駕駛員。最後，刪除了 FSD Beta 中絕對限速偏移的選項;只有基於百分比的偏移量可用。
4. 更新了某些場景的行為，在這些場景中，特斯拉可能會從轉彎車道轉向繼續直行。這些操作現在將被視為變道，轉向指示燈用於提醒其他駕駛員注意特斯拉的意圖。
提醒一下，即使啟用了 FSD Beta，駕駛員也應對車輛操作負責。 您必須不斷監督道路，將手放在方向盤上，並隨時準備進行干預以保持安全。