2023 年 4 月 1 日發售
包含在 2022.45.14
Tesla Vision Park Assist 可提供周遭物體的視覺與聽覺警示。此功能使用佔用網路來預測汽車周圍 360 度物件的高解析度輪廓。
注意：Tesla Vision 泊車輔助系統僅供指引之用，無法取代警覺性高的駕駛人。請注意並依需要避開障礙物。
包含在 2022.45.14
- 在高速公路上啟用 FSD Beta。這統一了公路與非公路的視覺與規劃堆疊，並取代使用超過四年的傳統公路堆疊。傳統的高速公路堆疊仍依賴數個單攝影機與單畫格網路，且其設定是為了處理簡單的車道特定動作。FSD Beta 的多攝影機視訊網路和新一代規劃器，可讓代理互動更複雜，減少對車道的依賴，進而增加更多智慧型行為、更順暢的控制和更好的決策。
- 透過從車隊中擷取的額外 30K 自動標籤素材，將近距離剐蹭情況的召回率提高了 15%，尤其是大型卡車和高偏航率情況。此外，針對竄入物體擴充並調整專用速度控制。
- 透過偏向即將轉彎的方向，改善 ego 在寬車道上的位置，讓其他車輛可以繞過 ego。
- 在彎度較大或大型卡車的情況下，透過車道偏移改善操控性，以維持與道路上其他車輛的安全距離，並提高舒適性。
- 改進了密集交通中路徑阻塞車道變更的行為。Ego 現在會在阻塞的車道中維持較長的行車距離，以對沖密集交通中可能出現的空隙。
- 透過在對齊階段允許更高的加速度，改善密集交通情況下的車道變換。這導致更自然的空隙選擇，以超越非常接近自我的鄰近車道車輛。
- 透過改善車道、線條和道路邊緣預測之間的偵測一致性，讓轉彎更加順暢。這是透過將車道導航模組的最新版本整合至道路邊緣和線路網路來實現的。
- 提高偵測其他車輛移動語意的精確度。在其他車輛轉換為駕駛的情況下，精確度提高了 23%；在自動駕駛錯誤地將其領先車輛檢測為停車的情況下，誤差降低了 12%。這些都是透過增加網路中的視訊情境、增加這些情境的更多資料，以及增加控制相關車輛的損失罰則來實現的。
- 延長最大軌跡最佳化範圍，使高速行駛時對高彎道路和遠方車輛的控制更加平順。
- 在狹窄的車道上，改善停在一排停車旁的駕駛行為，寧願偏移並維持在車道內，而不是不必要地變道或減速。
- 透過更好地融合視覺定位與粗略地圖車道計數，改善背靠背變換車道的動作。
- 在使用者介面中新增文字訊息，以傳達 FSD Beta 計畫中即將進行的動作。此外，還改善了車輛路徑上即將發生的減速的視覺效果。雪佛龍會以不同的不透明度和速度呈現，以顯示減速強度，而實線則會出現在車輛將會停下來的位置。
- 改善物件偵測的召回率與精確度，特別是將半貨車的位置誤差降低 10%，將 100 公尺以上穿越車輛的召回率與精確度分別提高 3% 與 7%，並將機車的召回率提高 5%。這是透過在我們的 200 萬個視訊片段自動標籤資料集中實施額外的品質檢查來達成的。
- 透過改善低速情況下的物體運動學建模，減少寬車道和交叉路口附近物體周圍的錯誤偏移。
- 調整 FSD Beta 啟動時自動盲點攝影機的位置，以優先顯示自動駕駛視覺化。拖曳攝影機儲存自訂位置。
包含在 2022.45.14
根據最近的召回行動 (美國召回行動 #23V085，加拿大召回行動 #2023-063)，Tesla 正在改善 FSD Beta 中的下列特定行為：
1.透過將決策建模為一個折衷框架，考慮以下估計因素，改進了在某些黃燈時繼續通過或停止的決策邏輯：停止所需的減速、進入和離開交叉路口的時間，以及在轉換為紅燈之前穿越交叉路口的距離。這應該可以讓黃燈處理更加自然和人性化。
2.改善駛至停止標誌交叉路口時的縱向減速控制輪廓，使整體操控感覺更加明顯自然。
3.透過提早控制偵測到的限速標誌，改善 Tesla 在進入特定速度區域時的速度調整。當偵測到限速標誌而減速時，反應的強度取決於目前的車速及其與偵測到的標誌所顯示的車速之間的差異。在使用者介面上的速度限制圖示後方增加了可視光芒，當車輛的設定速度超過偵測到的速度限制 50%以上時，會提醒駕駛人。最後，移除 FSD Beta 中絕對速度限制偏移量的選項；僅提供以百分比為基礎的偏移量。
4.更新了某些情況下的行為，在這些情況下，特斯拉可能會從轉向車道轉向繼續直行。這些動作現在會被視為變換車道，轉向指示燈會用來提醒其他駕駛人注意 Tesla 的意圖。
提醒您，即使 FSD Beta 已啟動，駕駛人仍需對車輛操作負責。 您必須持續監控路況，將手放在方向盤上，並隨時準備介入以維持安全。
包含在 2022.45.13
Tesla Vision Park Assist 可提供周遭物體的視覺與聽覺警示。此功能使用佔用網路來預測汽車周圍 360 度物件的高解析度輪廓。
注意：Tesla Vision 泊車輔助系統僅供指引之用，無法取代警覺性高的駕駛人。請注意並依需要避開障礙物。
包含在 2022.45.13
- 在高速公路上啟用 FSD Beta。這統一了公路與非公路的視覺與規劃堆疊，並取代使用超過四年的傳統公路堆疊。傳統的高速公路堆疊仍依賴數個單攝影機與單畫格網路，且其設定是為了處理簡單的車道特定動作。FSD Beta 的多攝影機視訊網路和新一代規劃器，可讓代理互動更複雜，減少對車道的依賴，進而增加更多智慧型行為、更順暢的控制和更好的決策。
- 透過從車隊中擷取的額外 30K 自動標籤素材，將近距離剐蹭情況的召回率提高了 15%，尤其是大型卡車和高偏航率情況。此外，針對竄入物體擴充並調整專用速度控制。
- 透過偏向即將轉彎的方向，改善 ego 在寬車道上的位置，讓其他車輛可以繞過 ego。
- 在彎度較大或大型卡車的情況下，透過車道偏移改善操控性，以維持與道路上其他車輛的安全距離，並提高舒適性。
- 改進了密集交通中路徑阻塞車道變更的行為。Ego 現在會在阻塞的車道中維持較長的行車距離，以對沖密集交通中可能出現的空隙。
- 透過在對齊階段允許更高的加速度，改善密集交通情況下的車道變換。這導致更自然的空隙選擇，以超越非常接近自我的鄰近車道車輛。
- 透過改善車道、線條和道路邊緣預測之間的偵測一致性，讓轉彎更加順暢。這是透過將車道導航模組的最新版本整合至道路邊緣和線路網路來實現的。
- 提高偵測其他車輛移動語意的精確度。在其他車輛轉換為駕駛的情況下，精確度提高了 23%；在自動駕駛錯誤地將其領先車輛檢測為停車的情況下，誤差降低了 12%。這些都是透過增加網路中的視訊情境、增加這些情境的更多資料，以及增加控制相關車輛的損失罰則來實現的。
- 延長最大軌跡最佳化範圍，使高速行駛時對高彎道路和遠方車輛的控制更加平順。
- 在狹窄的車道上，改善停在一排停車旁的駕駛行為，寧願偏移並維持在車道內，而不是不必要地變道或減速。
- 透過更好地融合視覺定位與粗略地圖車道計數，改善背靠背變換車道的動作。
- 在使用者介面中新增文字訊息，以傳達 FSD Beta 計畫中即將進行的動作。此外，還改善了車輛路徑上即將發生的減速的視覺效果。雪佛龍會以不同的不透明度和速度呈現，以顯示減速強度，而實線則會出現在車輛將會停下來的位置。
- 改善物件偵測的召回率與精確度，特別是將半貨車的位置誤差降低 10%，將 100 公尺以上穿越車輛的召回率與精確度分別提高 3% 與 7%，並將機車的召回率提高 5%。這是透過在我們的 200 萬個視訊片段自動標籤資料集中實施額外的品質檢查來達成的。
- 透過改善低速情況下的物體運動學建模，減少寬車道和交叉路口附近物體周圍的錯誤偏移。
- 調整 FSD Beta 啟動時自動盲點攝影機的位置，以優先顯示自動駕駛視覺化。拖曳攝影機儲存自訂位置。
包含在 2022.45.13
根據最近的召回行動 (美國召回行動 #23V085，加拿大召回行動 #2023-063)，Tesla 正在改善 FSD Beta 中的下列特定行為：
1.透過將決策建模為一個折衷框架，考慮以下估計因素，改進了在某些黃燈時繼續通過或停止的決策邏輯：停止所需的減速、進入和離開交叉路口的時間，以及在轉換為紅燈之前穿越交叉路口的距離。這應該可以讓黃燈處理更加自然和人性化。
2.改善駛至停止標誌交叉路口時的縱向減速控制輪廓，使整體操控感覺更加明顯自然。
3.透過提早控制偵測到的限速標誌，改善 Tesla 在進入特定速度區域時的速度調整。當偵測到限速標誌而減速時，反應的強度取決於目前的車速及其與偵測到的標誌所顯示的車速之間的差異。在使用者介面上的速度限制圖示後方增加了可視光芒，當車輛的設定速度超過偵測到的速度限制 50%以上時，會提醒駕駛人。最後，移除 FSD Beta 中絕對速度限制偏移量的選項；僅提供以百分比為基礎的偏移量。
4.更新了某些情況下的行為，在這些情況下，特斯拉可能會從轉向車道轉向繼續直行。這些動作現在會被視為變換車道，轉向指示燈會用來提醒其他駕駛人注意 Tesla 的意圖。
提醒您，即使 FSD Beta 已啟動，駕駛人仍需對車輛操作負責。 您必須持續監控路況，將手放在方向盤上，並隨時準備介入以維持安全。
包含在 2022.45.12
- 在高速公路上啟用 FSD Beta。這統一了公路與非公路的視覺與規劃堆疊，並取代使用超過四年的傳統公路堆疊。傳統的高速公路堆疊仍依賴數個單攝影機與單畫格網路，且其設定是為了處理簡單的車道特定動作。FSD Beta 的多攝影機視訊網路和新一代規劃器，可讓代理互動更複雜，減少對車道的依賴，進而增加更多智慧型行為、更順暢的控制和更好的決策。
- 透過從車隊中擷取的額外 30K 自動標籤素材，將近距離剐蹭情況的召回率提高了 15%，尤其是大型卡車和高偏航率情況。此外，針對竄入物體擴充並調整專用速度控制。
- 透過偏向即將轉彎的方向，改善 ego 在寬車道上的位置，讓其他車輛可以繞過 ego。
- 在彎度較大或大型卡車的情況下，透過車道偏移改善操控性，以維持與道路上其他車輛的安全距離，並提高舒適性。
- 改進了密集交通中路徑阻塞車道變更的行為。Ego 現在會在阻塞的車道中維持較長的行車距離，以對沖密集交通中可能出現的空隙。
- 透過在對齊階段允許更高的加速度，改善密集交通情況下的車道變換。這導致更自然的空隙選擇，以超越非常接近自我的鄰近車道車輛。
- 透過改善車道、線條和道路邊緣預測之間的偵測一致性，讓轉彎更加順暢。這是透過將車道導航模組的最新版本整合至道路邊緣和線路網路來實現的。
- 提高偵測其他車輛移動語意的精確度。在其他車輛轉換為駕駛的情況下，精確度提高了 23%；在自動駕駛錯誤地將其領先車輛檢測為停車的情況下，誤差降低了 12%。這些都是透過增加網路中的視訊情境、增加這些情境的更多資料，以及增加控制相關車輛的損失罰則來實現的。
- 延長最大軌跡最佳化範圍，使高速行駛時對高彎道路和遠方車輛的控制更加平順。
- 在狹窄的車道上，改善停在一排停車旁的駕駛行為，寧願偏移並維持在車道內，而不是不必要地變道或減速。
- 透過更好地融合視覺定位與粗略地圖車道計數，改善背靠背變換車道的動作。
- 在使用者介面中新增文字訊息，以傳達 FSD Beta 計畫中即將進行的動作。此外，還改善了車輛路徑上即將發生的減速的視覺效果。雪佛龍會以不同的不透明度和速度呈現，以顯示減速強度，而實線則會出現在車輛將會停下來的位置。
- 改善物件偵測的召回率與精確度，特別是將半貨車的位置誤差降低 10%，將 100 公尺以上穿越車輛的召回率與精確度分別提高 3% 與 7%，並將機車的召回率提高 5%。這是透過在我們的 200 萬個視訊片段自動標籤資料集中實施額外的品質檢查來達成的。
- 透過改善低速情況下的物體運動學建模，減少寬車道和交叉路口附近物體周圍的錯誤偏移。
- 調整 FSD Beta 啟動時自動盲點攝影機的位置，以優先顯示自動駕駛視覺化。拖曳攝影機儲存自訂位置。
包含在 2022.45.12
根據最近的召回行動 (美國召回行動 #23V085，加拿大召回行動 #2023-063)，Tesla 正在改善 FSD Beta 中的下列特定行為：
1.透過將決策建模為一個折衷框架，考慮以下估計因素，改進了在某些黃燈時繼續通過或停止的決策邏輯：停止所需的減速、進入和離開交叉路口的時間，以及在轉換為紅燈之前穿越交叉路口的距離。這應該可以讓黃燈處理更加自然和人性化。
2.改善駛至停止標誌交叉路口時的縱向減速控制輪廓，使整體操控感覺更加明顯自然。
3.透過提早控制偵測到的限速標誌，改善 Tesla 在進入特定速度區域時的速度調整。當偵測到限速標誌而減速時，反應的強度取決於目前的車速及其與偵測到的標誌所顯示的車速之間的差異。在使用者介面上的速度限制圖示後方增加了可視光芒，當車輛的設定速度超過偵測到的速度限制 50%以上時，會提醒駕駛人。最後，移除 FSD Beta 中絕對速度限制偏移量的選項；僅提供以百分比為基礎的偏移量。
4.更新了某些情況下的行為，在這些情況下，特斯拉可能會從轉向車道轉向繼續直行。這些動作現在會被視為變換車道，轉向指示燈會用來提醒其他駕駛人注意 Tesla 的意圖。
提醒您，即使 FSD Beta 已啟動，駕駛人仍需對車輛操作負責。 您必須持續監控路況，將手放在方向盤上，並隨時準備介入以維持安全。
包含在 2022.45.11
Tesla Vision Park Assist 可提供周遭物體的視覺與聽覺警示。此功能使用佔用網路來預測汽車周圍 360 度物件的高解析度輪廓。
注意：Tesla Vision 泊車輔助系統僅供指引之用，無法取代警覺性高的駕駛人。請注意並依需要避開障礙物。
包含在 2022.45.11
- 在高速公路上啟用 FSD Beta。這統一了公路與非公路的視覺與規劃堆疊，並取代使用超過四年的傳統公路堆疊。傳統的高速公路堆疊仍依賴數個單攝影機與單畫格網路，且其設定是為了處理簡單的車道特定動作。FSD Beta 的多攝影機視訊網路和新一代規劃器，可讓代理互動更複雜，減少對車道的依賴，進而增加更多智慧型行為、更順暢的控制和更好的決策。
- 透過從車隊中擷取的額外 30K 自動標籤素材，將近距離剐蹭情況的召回率提高了 15%，尤其是大型卡車和高偏航率情況。此外，針對竄入物體擴充並調整專用速度控制。
- 透過偏向即將轉彎的方向，改善 ego 在寬車道上的位置，讓其他車輛可以繞過 ego。
- 在彎度較大或大型卡車的情況下，透過車道偏移改善操控性，以維持與道路上其他車輛的安全距離，並提高舒適性。
- 改進了密集交通中路徑阻塞車道變更的行為。Ego 現在會在阻塞的車道中維持較長的行車距離，以對沖密集交通中可能出現的空隙。
- 透過在對齊階段允許更高的加速度，改善密集交通情況下的車道變換。這導致更自然的空隙選擇，以超越非常接近自我的鄰近車道車輛。
- 透過改善車道、線條和道路邊緣預測之間的偵測一致性，讓轉彎更加順暢。這是透過將車道導航模組的最新版本整合至道路邊緣和線路網路來實現的。
- 提高偵測其他車輛移動語意的精確度。在其他車輛轉換為駕駛的情況下，精確度提高了 23%；在自動駕駛錯誤地將其領先車輛檢測為停車的情況下，誤差降低了 12%。這些都是透過增加網路中的視訊情境、增加這些情境的更多資料，以及增加控制相關車輛的損失罰則來實現的。
- 延長最大軌跡最佳化範圍，使高速行駛時對高彎道路和遠方車輛的控制更加平順。
- 在狹窄的車道上，改善停在一排停車旁的駕駛行為，寧願偏移並維持在車道內，而不是不必要地變道或減速。
- 透過更好地融合視覺定位與粗略地圖車道計數，改善背靠背變換車道的動作。
- 在使用者介面中新增文字訊息，以傳達 FSD Beta 計畫中即將進行的動作。此外，還改善了車輛路徑上即將發生的減速的視覺效果。雪佛龍會以不同的不透明度和速度呈現，以顯示減速強度，而實線則會出現在車輛將會停下來的位置。
- 改善物件偵測的召回率與精確度，特別是將半貨車的位置誤差降低 10%，將 100 公尺以上穿越車輛的召回率與精確度分別提高 3% 與 7%，並將機車的召回率提高 5%。這是透過在我們的 200 萬個視訊片段自動標籤資料集中實施額外的品質檢查來達成的。
- 透過改善低速情況下的物體運動學建模，減少寬車道和交叉路口附近物體周圍的錯誤偏移。
- 調整 FSD Beta 啟動時自動盲點攝影機的位置，以優先顯示自動駕駛視覺化。拖曳攝影機儲存自訂位置。
包含在 2022.45.11
根據最近的召回行動 (美國召回行動 #23V085，加拿大召回行動 #2023-063)，Tesla 正在改善 FSD Beta 中的下列特定行為：
1.透過將決策建模為一個折衷框架，考慮以下估計因素，改進了在某些黃燈時繼續通過或停止的決策邏輯：停止所需的減速、進入和離開交叉路口的時間，以及在轉換為紅燈之前穿越交叉路口的距離。這應該可以讓黃燈處理更加自然和人性化。
2.改善駛至停止標誌交叉路口時的縱向減速控制輪廓，使整體操控感覺更加明顯自然。
3.透過提早控制偵測到的限速標誌，改善 Tesla 在進入特定速度區域時的速度調整。當偵測到限速標誌而減速時，反應的強度取決於目前的車速及其與偵測到的標誌所顯示的車速之間的差異。在使用者介面上的速度限制圖示後方增加了可視光芒，當車輛的設定速度超過偵測到的速度限制 50%以上時，會提醒駕駛人。最後，移除 FSD Beta 中絕對速度限制偏移量的選項；僅提供以百分比為基礎的偏移量。
4.更新了某些情況下的行為，在這些情況下，特斯拉可能會從轉向車道轉向繼續直行。這些動作現在會被視為變換車道，轉向指示燈會用來提醒其他駕駛人注意 Tesla 的意圖。
提醒您，即使 FSD Beta 已啟動，駕駛人仍需對車輛操作負責。 您必須持續監控路況，將手放在方向盤上，並隨時準備介入以維持安全。
包含在 2022.45.10
- 在高速公路上啟用 FSD Beta。這統一了公路與非公路的視覺與規劃堆疊，並取代使用超過四年的傳統公路堆疊。傳統的高速公路堆疊仍依賴數個單攝影機與單畫格網路，且其設定是為了處理簡單的車道特定動作。FSD Beta 的多攝影機視訊網路和新一代規劃器，可讓代理互動更複雜，減少對車道的依賴，進而增加更多智慧型行為、更順暢的控制和更好的決策。
- 透過從車隊中擷取的額外 30K 自動標籤素材，將近距離剐蹭情況的召回率提高了 15%，尤其是大型卡車和高偏航率情況。此外，針對竄入物體擴充並調整專用速度控制。
- 透過偏向即將轉彎的方向，改善 ego 在寬車道上的位置，讓其他車輛可以繞過 ego。
- 在彎度較大或大型卡車的情況下，透過車道偏移改善操控性，以維持與道路上其他車輛的安全距離，並提高舒適性。
- 改進了密集交通中路徑阻塞車道變更的行為。Ego 現在會在阻塞的車道中維持較長的行車距離，以對沖密集交通中可能出現的空隙。
- 透過在對齊階段允許更高的加速度，改善密集交通情況下的車道變換。這導致更自然的空隙選擇，以超越非常接近自我的鄰近車道車輛。
- 透過改善車道、線條和道路邊緣預測之間的偵測一致性，讓轉彎更加順暢。這是透過將車道導航模組的最新版本整合至道路邊緣和線路網路來實現的。
- 提高偵測其他車輛移動語意的精確度。在其他車輛轉換為駕駛的情況下，精確度提高了 23%；在自動駕駛錯誤地將其領先車輛檢測為停車的情況下，誤差降低了 12%。這些都是透過增加網路中的視訊情境、增加這些情境的更多資料，以及增加控制相關車輛的損失罰則來實現的。
- 延長最大軌跡最佳化範圍，使高速行駛時對高彎道路和遠方車輛的控制更加平順。
- 在狹窄的車道上，改善停在一排停車旁的駕駛行為，寧願偏移並維持在車道內，而不是不必要地變道或減速。
- 透過更好地融合視覺定位與粗略地圖車道計數，改善背靠背變換車道的動作。
- 在使用者介面中新增文字訊息，以傳達 FSD Beta 計畫中即將進行的動作。此外，還改善了車輛路徑上即將發生的減速的視覺效果。雪佛龍會以不同的不透明度和速度呈現，以顯示減速強度，而實線則會出現在車輛將會停下來的位置。
- 改善物件偵測的召回率與精確度，特別是將半貨車的位置誤差降低 10%，將 100 公尺以上穿越車輛的召回率與精確度分別提高 3% 與 7%，並將機車的召回率提高 5%。這是透過在我們的 200 萬個視訊片段自動標籤資料集中實施額外的品質檢查來達成的。
- 透過改善低速情況下的物體運動學建模，減少寬車道和交叉路口附近物體周圍的錯誤偏移。
包含在 2022.45.10
根據最近的召回行動 (美國召回行動 #23V085，加拿大召回行動 #2023-063)，Tesla 正在改善 FSD Beta 中的下列特定行為：
1.透過將決策建模為一個折衷框架，考慮以下估計因素，改進了在某些黃燈時繼續通過或停止的決策邏輯：停止所需的減速、進入和離開交叉路口的時間，以及在轉換為紅燈之前穿越交叉路口的距離。這應該可以讓黃燈處理更加自然和人性化。
2.改善駛至停止標誌交叉路口時的縱向減速控制輪廓，使整體操控感覺更加明顯自然。
3.透過提早控制偵測到的限速標誌，改善 Tesla 在進入特定速度區域時的速度調整。當偵測到限速標誌而減速時，反應的強度取決於目前的車速及其與偵測到的標誌所顯示的車速之間的差異。在使用者介面上的速度限制圖示後方增加了可視光芒，當車輛的設定速度超過偵測到的速度限制 50%以上時，會提醒駕駛人。最後，移除 FSD Beta 中絕對速度限制偏移量的選項；僅提供以百分比為基礎的偏移量。
4.更新了某些情況下的行為，在這些情況下，特斯拉可能會從轉向車道轉向繼續直行。這些動作現在會被視為變換車道，轉向指示燈會用來提醒其他駕駛人注意 Tesla 的意圖。
提醒您，即使 FSD Beta 已啟動，駕駛人仍需對車輛操作負責。 您必須持續監控路況，將手放在方向盤上，並隨時準備介入以維持安全。